Contents

1

General Information

1-1

2

Introduction

2-1

 

2.1

NextMove ST features

2-1

 

2.2

Receiving and inspection

2-2

 

2.3

Units and abbreviations

2-3

3 Basic Installation

3-1

3.1 Introduction

3-1

3.1.1

Location requirements

3-1

3.1.2 Mounting the NextMove ST

3-2

3.1.3

Other requirements for installation

3-3

4 Input / Output

4-1

4.1

Introduction

4-1

 

4.1.1 Connector locations

4-2

4.2

Power connections

4-3

 

4.2.1 Operation using combined drive and logic supply

4-3

 

4.2.2 Operation using separate drive and logic supplies

4-4

4.3

Stepper outputs

4-5

4.3.1Stepper axes 0-2 drive outputs

4.3.2Stepper axes 0-3 logic outputs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.4 Analog I/O

4-9

4.4.1

Analog inputs

4-9

4.4.2

Analog output

4-10

4.5 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.5.1 Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 4.5.2 Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 4.5.3 Error output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.6 Other I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.6.1 RS232 serial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 4.6.2 50-pin edge connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 4.6.3 CAN communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.7 Connection summary - minimum system wiring . . . . . . . . . . . . . 4-19

MN1921

Contents i

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Baldor iMN1921 installation manual Contents