HARSFEN0602ElmoHARmonicaSoftwareManual

PRELIMINARYDRAFT

 

 

 

PX=0;UM=2;AC=60000000;

PX=0;

 

 

UM=2;

 

 

AC=60000000;

 

IA[1]=2000;IA[2]=-2000 ;

IA[1]=2000;

 

 

IA[2]=-2000 ;

 

MO=1;**Motor On

MO=1;**Motor On

 

BG;**Begin

BG;**Begin

 

##LOOP1

##LOOP1

 

JP##LOOP1,PX<IA[1] ;

if PX<IA[1]

 

 

goto##LOOP1

 

 

end ;

 

##LOOP2

##LOOP2

 

JZ##LOOP2,PX>IA[2];

if PX>IA[2]

 

 

reset LOOP2

 

 

end

 

 

 

 

#@AUTOEXEC

#@AUTOEXEC

 

WT=200

wait 200

 

##LOOP

##LOOP

 

JP##LOOP

goto##LOOP

 

RT

return

 

 

 

 

#@AUTO_I1

#@AUTO_I1

 

**THE BLOCKING MODE

**THE BLOCKING MODE

 

MO=0;UM=2;RM=0;MO=1;JV=0;BG

MO=0;

 

 

UM=2;

 

 

RM=0;

 

 

MO=1;

 

 

JV=0;

 

 

BG

 

AF,IB[1]=0

until IB==0

 

MO=0;UM=1;RM=1;MO=1

MO=0;

 

 

UM=1;

 

 

RM=1;

 

 

MO=1

 

SM=2AH

SM=0x2A

 

RT

return

 

EN

exit

 

218

Page 220
Image 220
Elmo HARmonica, HARSFEN0602 software manual 218