5.15MODE SENSE (10) COMMAND (5Ah)

The MODE SENSE command allows the initiator to read the drive’s sector descriptor and mode pages.

See Table 5-98for MODE SENSE (10) Command Descriptor Block – Data Format, Table 5-99for Mode Parameter Header (10 Byte) — Data Format, and Table 5-100for Mode Parameter Block Descriptor – Data Format. Refer to Table 5-90,Table 5- 92, and Table 5-101for descriptions of the fields.

Table 5-98MODE SENSE (10) Command Descriptor Block-Data Format

Bit

7

 

6

 

5

4

 

3

2

1

0

Byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Operation

Code (5Ah)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Reserved

 

 

DBD

 

Reserved

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

PC

 

 

 

 

Page

Code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Sub Page Code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 – 6

 

 

 

 

 

 

Reserved

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 – 8

(MSB)

 

 

 

 

Allocation Length

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(LSB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

Control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Table 5-99Mode Parameter Header (10 Byte)-Data Format

Bit

7

6

5

 

4

 

3

 

2

1

0

Byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 - 1

(MSB)

 

 

 

Mode Data Length

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(LSB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Medium Type

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Device-Specific Parameter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 - 5

 

 

 

 

 

Reserved

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - 7

 

 

 

 

Block Descriptor Length

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Field Descriptions for the Mode Parameter Header are given in the table that follows.

Table 5-100Mode Parameter Block Descriptor-Data Format

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Byte

 

 

 

 

 

 

 

 

0 - 3

(MSB)

 

 

Number of Blocks

 

 

 

 

 

 

 

 

(LSB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

Density Code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 - 7

(MSB)

 

 

Block Length

 

 

 

 

 

 

 

 

(LSB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maxtor Atlas 10K V

5-71