Delta Tau 5xx-603869-xUxx manual Schematics, J6 and J7 General Purpose I/O, Inputs

Page 46

Brick Motion Controller Hardware Reference Manual

APPENDIX B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Schematics

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X15: Watchdog

 

 

 

 

 

 

 

 

(JWDO)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DGND_PLANE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TB2

 

 

 

U29

5

 

 

 

 

 

1

COM

 

 

1

 

 

 

 

 

K5

3

2

N.C.

WDO

WDO

 

NC7SZ08M5

4

BWDO

 

4

 

3

N.O.

 

2

(SOT23-5)

 

 

3

 

5

TERMBLK 3

 

 

 

D18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

(.150

PITCH)

 

 

 

 

 

 

MMBD301LT1

9

 

 

 

 

 

 

3

 

(SOT23)

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

GND

 

 

 

DGND_PLANE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FBR12ND05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

12

 

 

 

J6 and J7: General Purpose I/O

Inputs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPIN01

1

RP152

2

 

 

Opto Gnd Plane

 

 

 

 

1

RP153

2

1

U70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI1A

C1

GPIN02

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI1B

E1

GPIN03

5

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI2A

C2

GPIN04

7

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI2B

E2

 

1.2KSIP8I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2KSIP8I

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI3A

C3

 

 

 

1

 

1

 

MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

ACI3B

E3

 

3

 

D34

3

D32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

1

2

 

1

2

 

1

2

 

1

2

 

 

 

ACI4A

C4

 

 

 

2

 

2

 

D51

D52

D53

D54

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 6 4 2

ACI4B

E4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MMBZ33VALT1

MMBZ33VALT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RP154

 

PS2705-4

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

D33

3

D31

C230

C233

3

 

 

3

 

 

3

 

 

3

 

2.2KSIP8I

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

.1uf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1uf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 5 3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MMBZ33VALT1

MMBZ33VALT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPIN05

1

RP158

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

RP159

2

1

U72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI1A

C1

GPIN06

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI1B

E1

GPIN07

5

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI2A

C2

GPIN08

7

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI2B

E2

 

1.2KSIP8I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2KSIP8I

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACI3A

C3

 

1

 

1

 

MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1 MMBZ5V6ALT1

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

ACI3B

E3

 

3

 

D38

3

D36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

1

2

 

1

2

 

1

2

 

1

2

 

 

 

ACI4A

C4

 

 

 

2

 

2

 

D55

D56

D57

D58

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 6 4 2

ACI4B

E4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MMBZ33VALT1

MMBZ33VALT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RP160

 

PS2705-4

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

D37

3

D35

C240

C243

3

 

 

3

 

 

3

 

 

3

 

2.2KSIP8I

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

.1uf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1uf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 5 3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IN_COM_01--08

MMBZ33VALT1

MMBZ33VALT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

15

14

13

12

11

10

9

16

15

14

13

12

11

10

9

Input Section

38

Appendix C

Page 45 Page 47
Image 46
Page 45 Page 47
Contents 125 Operating Conditions Safety InstructionsCopyright Information Delta Tau Data Systems, Inc. Technical SupportPage Page Revision History Page Table of Contents Brick Motion Controller Hardware Reference Manual Brick Motion Controller Features IntroductionBrick Motion Controller Hardware Reference Manual Part Number Brick Motion Controller OptionsCommunication Options Analog I/O OptionsMacro and Special Feedback Options Receiving and Unpacking Use of EquipmentBrick Motion Controller Hardware Reference Manual Noise Problems Wiring Earth-GroundEarth Grounding Paths Pin Symbol Function ConnectorsX1-X8 Encoder Input 1 to X9-10 Analog I/O Ch5 X9 and Ch6 X10, Optional X9/10 Female DB-9 Connector Pin # SymbolX11/12 Female DB-9 Connector Pin # Symbol Function X11-12 Analog I/O Ch7 X11 and Ch8 X12, OptionalPin # Symbol X13 USB 2.0 ConnectorX14 RJ45, Ethernet Connector X15 WatchdogS1 Re-Initialization on Reset Control TB1 Power ConnectorS2 Firmware Reload Enable J4 Limit Inputs 1-4 Axis DescriptionLimit and Flag Circuit Wiring J5 Limit Inputs 5-8 AxisSample J4/J5, Flags Wiring Diagrams GNDAMP1-AMP8 Amplifier connections 1 to Amplifier Fault / Amplifier Enable diagrams J6 General Purpose I/O Female DB-37 Connector Pin # Symbol J6 General Purpose I/OSuggested M-var. # Address Sourcing SinkingSymbol Function J7 Extra General Purpose I/O OptionalSuggested M-var. # Address J8 General Purpose I/O Female DB-37 Connector Pin # Symbol J8 Extra General Purpose I/O OptionalSuggested M-var. # Address Sample J6/J7, I/O Wiring Diagrams GBLHardware Setup Setting up Quadrature EncodersSignal Format Function Pin #Encoder Loss Setup Channel# Address DescriptionFiltered DAC Outputs Configuration optional Setting up the Analog Inputs optionalBipolar Parameters to Set up Global Hardware Signals Parameters to Set Up Per-Channel Hardware Signals I7m00 Servo IC m MaxPhase/PWM Frequency Control Setting up for Pulse and Direction OutputSoftware Setup Multi-Channel Servo IC I-VariablesI7m04 PFM Pulse Width Control I7mn6 Servo IC m Channel n Output Mode SelectSingle-Channel I-Variables I7mn0 Servo IC m Channel n Encoder Decode ControlExample Ixx34 Motor xx Integration ModeIxx30 Motor xx Proportional Gain Ixx31 Motor x Derivative GainBrick Motion Controller Hardware Reference Manual Actions on Watchdog Timer Trip Watchdog TimerDiagnosing Cause of Watchdog Timer Trip Troubleshooting X9-12 DB-9 Connectors for Analog I/O DB- Connector Spacing SpecificationsX1-8 DB-15 Connectors for encoder feedback Screw Lock Size for all DB-connectorsType of Cable for Encoder Wiring Appendix a J6 and J7 General Purpose I/O SchematicsInputs Opto Gnd Plane OutputsJ4 Limit Inputs for Axis Limits 1,2,3,4J5 Limit Inputs for Axis Limits 5,6,7,8Dimensional Layout and Connector location
Top Page Image Contents