Travelstar 5K160 (SATA) Hard Disk Drive Specification
14.26Recalibrate (1xh)
Command Block Output Registers |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Command Block Input Registers |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||
Register |
|
|
|
| 7 |
| 6 |
|
|
| 5 |
| 4 |
|
|
| 3 |
|
| 2 |
|
| 1 |
|
| 0 |
|
| Register |
|
|
| 7 | 6 |
|
|
|
| 5 |
| 4 | 3 |
| 2 |
| 1 |
| 0 | ||||||
Data |
|
|
|
| - | - |
| - |
| - |
| - |
|
| - |
| - |
|
| - |
|
| Data |
|
|
|
| - | - |
|
|
| - |
| - | - |
| - |
| - |
| - | ||||||||||||
Feature |
|
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| Error |
|
|
|
|
|
|
| ...See Below... |
|
|
| ||||||||||||||
Sector Count |
|
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| Sector Count |
|
|
| - | - |
|
|
|
| - |
|
| - | - |
| - |
| - |
| - | |||||
LBA Low |
|
|
| - | - |
| - |
| - |
| - |
|
| - |
| - |
|
| - |
|
| LBA Low |
|
|
| - | - |
|
| - |
|
| - | - |
| - |
| - |
| - | ||||||||||||||
LBA Mid |
|
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
| - |
|
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| - |
|
| LBA Mid |
|
|
| - | - |
|
|
|
| - |
| - | - |
| - |
| - |
| - | ||||||
LBA High |
|
|
| - | - |
| - |
| - |
| - |
|
| - |
| - |
|
| - |
|
| LBA High |
|
|
| - | - |
|
| - |
| - | - |
| - |
| - |
| - | |||||||||||||||
Device |
|
|
|
| - | - |
| - |
| - |
| - |
|
| - |
| - |
|
| - |
|
| Device |
|
|
|
| - | - |
|
| - |
| - | - |
| - |
| - |
| - | |||||||||||||
Command |
|
|
| 0 | 0 |
| 0 |
| 1 |
| - |
|
| - |
| - |
|
| - |
|
| Status |
|
|
|
|
|
|
| ...See Below... |
|
|
| |||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
| Error Register |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Status Register |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||
7 |
| 6 | 5 | 4 |
| 3 |
|
|
| 2 |
|
| 1 |
|
|
|
| 0 |
|
|
|
|
| 7 |
| 6 | 5 | 4 | 3 |
|
| 2 |
|
|
| 1 |
|
| 0 |
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||||||||
CRC |
| UNC | 0 | IDN |
| 0 |
|
|
| ABT |
| T0N |
|
|
| AM |
|
|
| BSY |
| RDY | DF | DSC | DRQ |
|
| COR | IDX |
| ERR | |||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
0 |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 |
|
|
|
|
|
| V |
|
|
|
| V |
|
| 0 |
|
|
|
|
| 0 |
| V | 0 | V | - |
|
| 0 |
|
|
| 0 |
|
| V |
| |||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Figure 62 Recalibrate Command (1xh)
The Recalibrate command moves the read/write heads from anywhere on the disk to cylinder 0. If the device cannot reach cylinder 0, T0N (Track 0 Not Found) will be set in the Error Register.
114/167
