8. Modbus protocol

Negative response specifically related to the identification function:

Slave no.

2B + 80

Type of MEI

Error code

 

CRC16

 

 

 

 

AB

0E

00 to 02

Lo

 

Hi

 

 

 

 

 

 

 

1 byte

1 byte

1 byte

1 byte

1 byte

 

1 byte

Error code:

16#00 =

No error

 

 

 

 

16#01 = The "Request code" (16#2B), the "Type of MEI" (16#0E) or the "ReadDeviceId" (16#01) contained in the request is incorrect.

16#02 = The "Object Id" (16#00) contained in the request is incorrect.

Example of positive response:

Address = 2

Manufacturer name = “Telemecanique”

Device name = “ATV71HU15M3”

Device version = “0201”

Device name = “MACHINE 4”

Request:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Slave no.

Request code

Type of MEI

ReadDeviceld

Object Id

 

CRC

 

CRC

 

 

 

Lo

 

Hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

2B

0E

 

01

 

 

00

 

 

34

 

77

 

 

Response:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Slave no.

 

Response

 

Type of

ReadDeviceld

Degree of

 

 

No. of additional

Next object Id

Object no.

 

 

code

 

MEI

conformity

 

 

 

frames

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

2B

 

0E

 

01

 

02

 

 

 

00

00

04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-------

-------

-----

Id of

Length of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Value of object no. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-----

-----

object no.

object no. 1

’T’

 

’e’

 

’l’

 

 

’e’

 

’m’

 

 

 

’e’

 

’c’

 

’a’

 

’n’

 

 

’i’

 

’q’

 

’u’

 

’e’

-----

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

0D

54

 

 

 

65

 

6C

 

 

65

 

6D

 

 

 

65

 

 

 

63

 

 

 

61

 

6E

 

69

 

71

 

75

 

65

 

----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id of

 

Length of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Value of object no. 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

object no.

object no. 2

’A’

 

 

 

’T’

 

 

’V’

 

 

’7’

 

’1’

 

’H’

 

 

’U’

 

 

 

’1’

 

 

 

’5’

 

’M’

 

 

’3’

----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

0B

41

 

 

54

 

 

56

 

 

37

 

31

 

48

 

 

 

55

 

 

 

31

 

 

35

 

4D

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id of

 

Length of

Value of object no. 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

object no.

 

object no. 3

’0’

 

 

 

’2’

 

 

’0’

 

 

’1’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

04

30

 

 

32

 

 

30

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id of

 

Length of

 

 

 

 

 

 

 

 

Value of object no. 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CRC

CRC

 

 

 

 

 

 

 

 

----

 

 

object no.

 

object no. 4

’M’

 

 

 

’A’

 

 

’C’

 

 

’H’

 

’I’

 

’N’

 

 

’E’

 

 

’ ’

 

 

 

’4’

 

Lo

 

Hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

09

4D

 

 

41

 

 

43

 

 

48

 

49

 

4E

 

 

45

 

 

 

20

 

 

34

 

6F

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

Page 33
Image 33
Schneider Electric VW3 A3 303 user manual Example of positive response, Mei