8. Modbus protocol
The communication scanner is configured via the display terminal as follows:
Output (control): |
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| Configuration parameter |
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| Value |
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| Parameter assigned |
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| [Scan. Out1 address] (nCA1) |
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| 8501 |
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| Control word (CMd) |
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| [Scan. Out2 address] (nCA2) |
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| 8602 |
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| Speed reference (LFrd) |
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| [Scan. Out3 address] (nCA3) |
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| 3104 |
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| [High speed] (HSP) |
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| [Scan.Out4 address] (nCA4) |
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| 3105 |
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| [Low speed] (LSP): |
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| [Scan. Out5 address] (nCA5) |
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| 9001 |
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| [Acceleration] (ACC) |
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| [Scan. Out6 address] (nCA6) |
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| 9002 |
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| [Deceleration] (dEC) |
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| [Scan. Out7 address] (nCA7) |
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| 0 |
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| Not used |
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| [Scan. Out8 address] (nCA8) |
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| 0 |
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| Not used |
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Input (monitoring): |
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| Configuration parameter |
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| Value |
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| Parameter assigned |
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| [Scan. IN1 address] (nNA1) |
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| 3201 |
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| Status word (EtA) |
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| [Scan. IN2 address] (nNA2) |
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| 8604 |
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| Output speed (rFrd) |
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| [Scan. IN3 address] (nNA3) |
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| 3204 |
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| [Motor current] (LCr) |
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| [Scan. IN4 address] (nNA4) |
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| 3205 |
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| [Output torque] (Otr) |
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| [Scan. IN5 address] (nNA5) |
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| 3207 |
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| [Power section AC supply voltage] (ULn) |
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| [Scan. IN6 address] (nNA6) |
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| 3209 |
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| [Drive thermal state] (tHd) |
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| [Scan. IN7 address] (nNA7) |
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| 9630 |
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| [Motor thermal state] (tHr) |
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| [Scan. IN8 address] (nNA8) |
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| 7121 |
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| Altivar fault code (LFt) |
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Request: |
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| ||||||||||
Slave no. |
| Request code |
| No. of 1st word |
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| No. of words to |
| No. of 1st word to |
| No. of words to be |
| No. of bytes to be |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| to be read |
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| be read |
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| be written |
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| written |
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| Hi |
| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
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14 |
| 17 |
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| 31 |
| C5 |
| 00 |
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| 08 |
| 31 |
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| D9 |
| 00 |
| 06 |
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| 0C |
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| ||||||||||||||||||
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| Value of 1st |
| Value of 2nd |
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| Value of 3rd |
| Value of 4th |
| Value of 5th |
|
|
| Value of 6th | CRC |
| CRC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
| word to be |
| word to be |
|
| word to be |
| word to be |
| word to be |
|
|
| word to be |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| written |
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| written |
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| written |
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| written |
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| Hi |
| Lo |
| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
| Lo |
| Hi |
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| Lo |
| Hi |
| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
| Lo |
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| Hi | ||||||||||||||||||
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| 00 |
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| 0F |
| 13 |
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| 88 |
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| 1F |
| 40 |
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| 01 |
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| F4 | 04 |
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| B0 |
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| 02 |
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| 58 | 56 |
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| 3D | |||||||||||||||||||
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| ||||||||||||||||||||||||||||||
Slave no. |
| Response code |
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| No. of bytes |
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| Value of 1st word |
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| Value of 2nd word |
| Value of 3rd word |
| Value of 4th word |
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| read |
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| read |
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| read |
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| read |
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| read |
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| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
| Hi |
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| Lo |
| Hi |
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| Lo |
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| 00 |
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| 07 |
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| 13 |
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| 88 |
| 00 |
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| 00 |
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| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Value of 5th word read |
| Value of 6th word read |
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| Value of 7th word read |
| Value of 8th word read |
|
|
| CRC |
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| CRC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
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| Hi |
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| Lo |
| Hi |
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| Lo |
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| Lo |
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| Hi |
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| F0 |
| 00 |
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| 00 |
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| 32 |
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| 00 |
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| 00 |
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| E4 |
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| 90 |
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