E6581738

3.4.

State Machine

 

 

 

 

 

 

MAINS OFF

 

SWITCH-ON

ZSW Bit 6 = 1

 

 

 

 

 

INHIBIT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Power ON

STW Bit 0 = 0

 

 

 

 

A B C D

 

NOT READY TO

ZSW Bit 0 = 0

 

 

 

 

 

 

SWITCH-ON

 

 

from any state

 

 

STW Bit 3 = 0

STW: xxxx xxxx xxxx x110

FAULT

 

 

OPERATION

ZSW Bit 2 = 0

READY TO

ZSW Bit 0 = 1

 

FAULT

ZSW Bit 3 = 1

 

INHIBIT

 

SWITCH-ON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW: xxxx xxxx xxxx x111

STW Bit 7 = 1

 

from any state

 

READY TO

ZSW Bit 1 = 1

 

0 -> 1

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 0 = 0

OPERATE

 

 

 

 

 

OFF1

ZSW Bit 1 = 0

STW Bit 3 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ACTIVE

Normal Stop

from any state

 

from any state

 

 

Frequency = 0

 

 

 

 

STW Bit 2 = 0

STW Bit 1 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

OFF3

ZSW Bit 5 = 0

OFF2

ZSW Bit 4 = 0

 

B

C D

 

ACTIVE

Emergency Stop

ACTIVE

Coast stop

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 4 = 0

 

 

 

 

 

 

 

C D

 

ENABLE

ZSW Bit 2 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPERATION

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 5 = 0

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 4 = 0, Bit 5 = 0, Bit 6 = 0

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 4 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 8 (or Bit 9)= 1

 

 

D

 

RFG: ENABLE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OUTPUT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jogging ON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jogging 1 or 2

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 6 = 0

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 5 = 1

ACTIVE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STW Bit 8 (or Bit 9) = 0

 

 

 

 

 

 

RFG: ENABLE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RUN UP

 

 

 

 

 

 

 

 

Jogging OFF

 

 

 

 

 

 

 

Jogging 1 or 2

 

 

 

 

 

C

 

 

 

STW Bit 6 = 1

PAUSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZSW Bit 8 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPERATING

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

STW: Control Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZSW: Status Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: State

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: Condition

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Notes

STW Bit 10, 12 = 1 or cmod = 4 is needed for above control.

If cmod is set to Local (0, 1, 2 or 3), set 1 to STW Bit10 and 12 first after turning on the power supply of VF-MB1/S15.

Check ZSW always and take care to give the command to STW.

- 13 -

Page 15
Image 15
Toshiba VF-MB1/S15 instruction manual State Machine