Index

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A

Alarm messages

List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A - 41 Automatic input signal activation

Turning off. . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 14

C

CC-Link communications

Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 33 Connections

Minimum connections . . . . . . . . . . . 3 - 5 Creep speed . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15

D

Digital signals

Quick reference . . . . . . . . . . . . . . A - 39 DOG home position return . . . . . . . . . . 4 - 19

E

Expansion card MR-J3-D01

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 23

F

Functional test . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 5 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37 Positioning with digital inputs . . . . . . . 4 - 28 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 7

G

GX IEC Developer

Data communications . . . . . . .5 - 35, 5 - 37

H

Home position return . . . . . . . . . . . . . 4 - 15

I

Installation

Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3

M

Minimum connections . . . . . . . . . . . . . 3 - 5 MR Configurator

functional check . . . . . . . . . . . . . . 3 - 10

P

Parameter

Quick reference . . . . . . . . . . . . . . 4 - 21 Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 6 Point table

configuring . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 9 Point table positioning . . . . . . . . . . . . 4 - 11 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1

Positioning

Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 23 via a CC-Link network. . . . . . . . . . . 5 - 31 with digital inputs . . . . . . . . . . . . . 4 - 11

Positioning table

exporting . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 26 importing . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 26

Positioning table entries

selecting. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 10

S

Servo amplifier

selecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 7 Signal assignments

Connectors CN6 and CN10 . . . . . . . . 4 - 12 Standard parameters

Quick reference . . . . . . . . . . . . . . A - 40

W

Warning messages

Reference list . . . . . . . . . . . . . . . A - 42

Z

Z-phase reference

without DOG signal . . . . . . . . . . . . 4 - 15

MR-J3-T

A - 43