Contents

1

Introduction

 

 

1.1

Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .1-1

 

 

 

 

2

Installing the Equipment

 

 

2.1

Installing the MR-J3-D01 Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .2-3

 

 

 

 

3

First Functional Test

 

 

3.1

Minimum Connections for the Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 3-5

 

3.1.1

Connector pin assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .3-6

3.2

Functional Test Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .3-7

3.3

Configuring Positioning Point Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .3-9

3.4

Functional Test with MR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.3-10

 

3.4.1

Selecting point table position entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 3-10

 

 

 

 

4

Positioning with Digital Inputs

 

 

4.1

Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.4-11

4.2

Turning off Automatic Input Signal Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 4-14

4.3

Home Position Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.4-15

 

4.3.1

Dogless Z-phase reference mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 4-15

 

4.3.2

Dog mode home position return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 4-19

4.4

Configuration for Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.4-23

 

4.4.1

Importing and exporting point tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 4-26

4.5

Functional Test of Digital Input Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 4-28

 

 

 

 

5

Positioning via a CC-Link Network

 

 

5.1

Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.5-31

5.2

CC-Link Communication Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.5-33

 

5.2.1

Settings on the servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 5-33

 

5.2.2

Configuration for communication with GX IEC Developer . . . . . . . . .

. 5-35

5.3

Testing the Servo Amplifier via CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 5-37

 

 

 

 

A

Appendix

 

 

A.1

Digital Signals − Quick Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.A-39

A.2

Standard Parameters − Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. A-40

A.3

Alarms and Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.A-41

ii

MITSUBISHI ELECTRIC