10 SP
Fonction Réglages de rotation et d’arrêt de la broche, ainsi que de la vitesse de rotation de la broche.
Valeur ∂ Rotation ou pas de rotation (ON: rotation, OFF: arrêt)
Valeur ∑ Vitesse de rotation de la broche (80 à 300 x 100 rpm)
1: ∂ ∑
10 SP ON 80
Fait tourner la broche selon la vitesse de rotation spécifiée, ou arrête la rotation de la broche. Les commandes de dépla- cement de la broche, telles que
11 P
Fonction Contrôle l’état des ports de sortie pour le connecteur d’extension 2.
Valeur ∂ État du port de sortie (1: Fort, 0: Faible, *: état maintenu)
1:∂
11 P 00000000
00000000
Port de sortie 1 Port de sortie 8
Cette commande agit sur l’état des ports de sortie du connecteur d’extension 2. Il y a huit degrés (numérotés de 1 à 8), et cette commande contrôle l’état (fort ou faible) de chacun d’eux. [*] signifie pas de changement d’état
Lorsque vous allumez la machine, tous les ports de sortie sont réglés sur Faible. Lorsque vous exécutez cette commande pour régler un certain port sur Fort, ce port conserve cet état jusqu’à l’extinction de la machine. (Son état ne revient pas sur Faible à la fin de l’exécution de la séquence.) Si une initialisation du port est nécessaire, il faut insérer une commande telle que [11 P 00000000] au début ou à la fin de la séquence.
Pour plus d’informations sur les caractéristiques du connecteur d’extension 2, voir p.127 “Connecteur d’extension 2”.
12 WAIT
Fonction Interrompt l’exécution de la séquence pendant la durée spécifiée.
Valeur ∂ Durée de l’interruption (0 à 10 000 ms)
1:∂
12 WAIT 10000
Interrompt l’exécution de la séquence, attend la durée spécifiée, puis reprend l’exécution. Une valeur de [3000], par exemple, provoquera une interruption de 3 secondes.
84Chapitre 5 - La fonction
