
Setup & Operation 5. Motion Range
Table Top Mounting -
Center of Joint#3
Motion range
Maximum space
Area limited
by mechanical stop
Base mounting face
| a |
| b |
|
| c |
| d | e | f |
| g |
| h |
|
| j |
| k | m | n | p | q | |||
| 150° | 3° |
| 125° |
| 6° | 150° |
| 3.3° | 135° | 79.5 |
| 86.8 | 113.2 |
| 120.7 | 170 | 300 | 277.2 | |||||||
| 145° |
| 8.3° |
|
|
| 277.2 | |||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
| ||||
165° | 5° |
| 110° |
| 4° | 165° |
| 2.8° | 120° | 96.9 |
| 100.3 | 183.0 |
| 191.6 | 220 | 350 | 342.5 | ||||||||
| 160° |
| 7.8° |
| 107.5 | 184.2 |
|
|
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| ||||||||||||||||
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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| |||||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
| |||
| r |
| s |
|
| t |
| u |
| v |
| w |
| x |
| y |
| z |
|
|
|
| ||||
281.4 |
| 227.5 |
| 241.5 |
| 150 |
| 9.6 |
| 6.7 |
| 153.3° |
| 138.3° |
| - |
|
|
|
|
| |||||
288.7 |
| 201.8 |
| 227.5 |
| 120 |
| 4.1 |
| 10.7 |
|
|
| 3.8° |
|
|
|
|
| |||||||
346.6 |
| 205.2 |
| 219.4 |
| 150 |
| 9.6 |
| 6.7 |
| 167.8° |
| 123.8° |
| 3.8° |
|
|
|
|
| |||||
| 222.9 |
| 120 |
| 4.1 |
| 10.7 |
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
|
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|
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|
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|
|
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(°: degree)
G3 Rev.1 | 59 |