1

General Information

 

 

1.1System Description

The 5th generation of the digital servo drive serves to regulate the current, speed and position of AC servo motors, (standard: with resolver)

All control circuits and functions are realized digitally.

System variants

 

Rack - version: 637f/D6R....

Compact - version: 637f/K D6R....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Su pply voltage:

 

 

 

 

637f/K D6R

 

 

Su pply voltage:

 

 

 

 

637f/K D6R

 

 

 

 

 

AC

 

 

AC

 

 

 

 

 

 

1*oder 3*230VAC/50..60Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1*oder 3*230VAC/50..60Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3* 400... 460VA C/50 ..60H z

 

 

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3* 400... 460VA C/50 ..60H z

 

 

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Us 24VDC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Us 24VDC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Servodrives

Power supply unit

Power supp ly

Rack, R6

Servo-

or

p lug -in module

drive

R6 EMV

NE B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fan

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fan

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Explanations for the rack and power supply modules are documented in separate descriptions. If required, the returned braking energy can be drawn off into additional external ballast resistors. The AC-supply voltage is fed directly or via transformer to the associated power supply module.

The devices are designed to be operated on networks which are grounded at the centre point (TN networks) !

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

10

Product Manual Type: 637f

07-02-10-01-E-V0505.doc