Diagnosis and Trouble-Shooting

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-segment display

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

display

 

explanation

 

 

Output

 

 

 

servo drive

 

 

 

 

 

 

comment

 

ready

 

 

warning2)

 

631

 

635/637

 

 

637+

 

 

637f

 

 

 

X 300 – Module not inserted

 

off

 

 

off

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

or wrong inserted or defect

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 300 testing

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 300 – setting wrong

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 30 / X40 Counter-Configuration test in

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

the EASYRIDERWindows – Software

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

tracking window exceeded

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

only in operation mode position control, will be

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

deleted with the next run-command

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tracking error with switch off

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

only in operation mode "position control"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

limit switch +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

limit switch + X10.xx on 0 Volt,

 

 

 

 

 

 

X10.8

 

X10.14

 

X10.14

 

X10.14

 

 

 

from Firmware 6.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

limit switch -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X10.9

 

X10.15

 

X10.15

 

X10.15

 

 

 

limit switch - X10.xx on 0 Volt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

from Firmware 6.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

limit switch + / limit switch -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X10.8

 

X10.14

 

X10.14

 

X10.14

 

 

 

both limit switch X10.xx on 0 Volt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X10.9

 

X10.15

 

X10.15

 

X10.15

 

 

 

from Firmware 6.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

memory-checksum-error

 

off

 

 

off

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

try new start, store the value again

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DC Bus Unterspannung < 100 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: internal software error, Watchdog

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2: blinking: BIAS software error

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: Firmware version check

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2: Bias program error fix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)Reaction to these errors chapter: Function diagrams from inputs and outputs

2)With configuration corresponding chapter : Operating modes and pin functions

3)Only warning respect. status indicator

The error signals are shown as long as there is control voltage (Us), also when the power (DC-Bus) is switched off for safety reasons.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

07-02-10-01-E-V0505.doc

Product Manaul Type: 637f

67