Operating Mode

3

 

 

3.1Operating modes and pin functions

 

 

 

operating modes

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

 

Available

torque / speed-

speed

torque

position /

position

position control

pins

control

control

control

speed-control

control

+ BIAS

number

 

 

 

 

 

functions

input

F0, F1

F0, F1

F0, F1

F0, F1, F2,

F0, F1, F2,

F0, F1, F2,F6

 

X10.14

 

 

 

F3

F3,F6

 

 

input

F0, F1

F0, F1

F0, F1

F0, F1, F2,

F0, F1, F2,

F0, F1, F2,F6

 

X10.15

 

 

 

F3

F3,F6

 

 

input

---

---

---

---

F2,F6

F0, F2, F3,F6

 

X10.4

 

 

 

 

 

 

 

 

input

---

---

---

---

F2,F6

F0, F2, F3,F6

 

X10.25

 

 

 

 

 

 

 

 

input

F1

F1

F1

F1

F1,F2,F6

F0, F1, F2, F3,F6

 

X10.11

 

 

 

 

 

 

 

 

input

F0

---

---

F0

F1, F2,F6

F1, F2, F3,F6

 

X10.24

L = torque-

 

 

L = torque-

 

 

 

 

H = speed

 

 

H = speed

 

 

 

 

control

 

 

control

 

 

 

input

---

---

---

---

F0

F2, F3

 

X10.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

output

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F1,F3, F5

F0, F1,F3,

F0, F1, F2, F3,

X10.12

 

 

 

 

F5

F4, F5

output

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F1,F3, F5

F0, F1,F3,

F0, F1, F2, F3,

X10.13

 

 

 

 

F5

F4, F5

output

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F1,F3, F5

F0, F1,F3,

F0, F1, F2, F3,

X10.20

 

 

 

 

F5

F4, F5

 

 

 

 

 

output

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F2, F5

F0, F1,F3, F5

F0, F1,F3,

F0, F1, F2, F3,

X10.23

 

 

 

 

F5

F4, F5

 

 

 

 

 

 

 

 

The assignment of the functions F0..F5 is listed in the following table

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

07-02-10-01-E-V0505.doc

Product Manaul Type: 637f

47