Brick Motion Controller User Manual – Preliminary Documentation

Outputs

Opto Gnd Plane

 

 

 

 

 

 

 

 

COM_COL

2

2

2

2

2

2

2

2

 

 

D71

D72

D73

D74

D75

D76

D77

D78

 

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

 

 

 

 

 

 

 

F1

1

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Q5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R80

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO1--

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO2+

 

U78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

16

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANO1

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

15

 

1

Q6

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT1

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ANO2

C2

14

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

13

R81

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO2--

CAT2

E2

 

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO3+

ANO3

C3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

11

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT3

E3

 

 

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

ANO4

C4

10

 

1

Q7

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

9

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT4

E4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PS2701-4

R82

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO3--

 

 

F4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO4+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Q8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R83

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO4--

 

 

 

 

 

F5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO5+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Q9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R84

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO5--

 

 

 

 

 

F6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO6+

 

U79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

16

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANO1

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

15

 

1

Q10

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT1

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANO2

C2

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

13

R85

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO6--

CAT2

E2

 

F7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO7+

ANO3

C3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

11

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT3

E3

 

 

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

ANO4

C4

10

 

1

Q11

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

9

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAT4

E4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PS2701-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R86

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO7--

 

 

F8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO8+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

RUE090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Q12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Raychem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NZT560A

30R090

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(SOT-223)

Littelfuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R87

2.2K

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPO8--

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opto Gnd Plane

 

2

2

2

2

2

2

2

2

 

 

 

 

 

D81

D82

D83

D84

D85

D86

D87

D88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

MBRS140T3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

1

 

COM_EMT

Appendix C

39

Page 47
Image 47
Delta Tau 5xx-603869-xUxx manual Opto Gnd Plane, Outputs