[Reference]

Detailed View of Shaft End

 

 

 

 

 

 

 

 

(unit: mm)

 

 

 

 

LC

LA

LZ

LD

Key Dimensions (B H LK)

T

LN

Mass (kg)

Moment of Inertia (10-4kg m2)

 

 

52

60

M5

12

4 4 16

2.5

 

1.05

0.072

 

 

 

 

 

 

34

0.0663

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

brake

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

60

M5

12

4 4 16

2.5

 

1.68

0.218

 

 

78

90

M6

20

6 6 22

3.5

 

2.20

0.0645

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.368

 

Without

78

90

M6

 

6 6 22

3.5

 

2.66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

0.388

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

3.2

0.533

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2

0.438

MUMA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

115

M8

 

8 7 30

4

 

4.7

0.076

 

 

 

 

0.470

 

 

52

60

M5

12

4 4 16

2.5

 

1.25

 

 

 

34

0.0703

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

brakea

78

90

M6

20

6 6 22

3.5

 

2.40

0.0685

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

60

M5

12

4 4 16

2.5

 

2.08

0.248

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

With

 

 

 

 

 

 

 

3.06

0.398

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

90

M6

 

6 6 22

3.5

43

0.418

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

3.6

0.563

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.468

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

115

M8

 

8 7 30

4

 

5.1

0.500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A value of moment of inertia is a motor shaft converted value (of the motor + speed reducer).

Reference

201

Page 47
Image 47
Panasonic IMC80A specifications Detailed View of Shaft End