Lista dei codici di controllo

La tabella seguente presenta i singoli codici di controllo. Individuare i contenuti dei controlli dalla lista in funzione della parte da controllare.

In caso di controllo da telecomando di unità interna: Vedere la voce dell’elenco “Display del telecomando principale”.

In caso di controllo da unità esterna: Vedere la voce dell’elenco “Display a 7 segmenti d’unità esterna”.

In caso di controllo da telecomando di controllo centralizzato AI-NET: Vedere la voce dell’elenco “Display di comando centralizzato AI-NET”.

In caso di controllo da unità interna con telecomando via radio: Vedere la voce dell’elenco “Display del blocco sensore di unità ricevente”.

Terminologia

AI-NET: Intelligenza Artificiale.

IPDU: Unità di comando intelligente dell’alimentazione elettrica

¡: Acceso, ¤: Lampeggiante, l : Si spegne

ALT. : Se ci sono due LED, lampeggiano alternativamente.

SIM: Se ci sono due LED, lampeggiano contemporaneamente.

 

 

 

Codice di controllo

 

Telecomando via radio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Display del

Display a 7 segmenti d’unità esterna

Display di

Display del blocco sensore

Nome del codice di controllo

Dispositivo di

comando

di unità ricevente

valutazione

telecomando

 

 

 

 

 

 

 

centralizzato

 

 

 

 

 

 

principale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Codice ausiliare

AI-NET

Funzionamento

Timer

Pronto

Lampeggiante

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E01

 

¤

l

l

 

Errore di comunicazioni tra il telecomando e

Telecomando

 

 

 

 

 

 

l’unità interna (Rilevato dal telecomando)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E02

 

¤

l

l

 

Errore di trasmissione del telecomando

Telecomando

 

 

E03

 

97

¤

l

l

 

Errore di comunicazioni tra il telecomando e

Unità interna

 

 

 

 

 

 

l’unità interna (Rilevato da unità interna)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E04

 

04

l

l

¤

 

Errore di comunicazioni tra unità interna/esterna

Unità interna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Rilevato da unità interna)

 

E06

E06

 

No. d’unità interna in cui il sensore

04

l

l

¤

 

Diminuisce il No. di unità interne

I/F

 

 

 

sta ricevendo normalmente.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E07

 

l

l

¤

 

Errore di comunicazioni tra unità interna/esterna

I/F

 

 

 

 

(Rilevato da unità esterna)

 

 

 

 

 

 

 

E08

E08

 

Indirizzi di unità interna ripetuti

96

¤

l

l

 

Indirizzi di unità interna ripetuti

I/F unità interna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E09

 

99

¤

l

l

 

Telecomandi principali ripetuti

Telecomando

 

 

 

E10

 

CF

¤

l

l

 

Errore di trasmissione tra MCU unità interne

Unità interna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: Comunicazioni unità

 

¤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E12

E12

 

interna/esterna

42

l

l

 

Errore di avvio indirizzamento automatico

I/F

 

02: Comunicazioni tra unità

 

 

 

 

 

 

esterne

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E15

E15

 

42

l

l

¤

 

L’unità interna è nulla durante indirizzamento

I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

automatico

 

E16

E16

 

00: Capacità superata

89

l

l

¤

 

Capacità superata / N. di unità interne collegate

I/F

 

 

 

 

 

01 ~: N. di unità collegate

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E18

 

97, 99

¤

l

l

 

Errore di comunicazioni tra unità interne

Unità interna

 

 

 

 

E19

E19

 

00: L’unità principale è nulla

96

l

l

¤

 

Errore quantità d’unità principali esterne

I/F

 

 

 

 

 

02: Due o più unità principali:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: Unità esterne di altri circuiti

 

 

 

¤

 

Altri circuiti collegati durante indirizzamento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E20

E20

 

collegati

42

l

l

 

I/F

 

02: Unità interne di altri circuiti

 

automatico

 

 

 

 

 

 

 

 

 

collegati

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E23

E23

 

15

l

l

¤

 

Invio errore durante comunicazioni tra unità

I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

esterne

 

E25

E25

 

15

l

l

¤

 

Indirizzi di unità esterne secondarie ripetuti

I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E26

E26

 

N. di unità esterne che ricevevano

15

l

l

¤

 

Diminuisce il No. di unità esterne collegate

I/F

 

 

 

segnale normalmente

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E28

E28

 

Numero unità esterne rilevate

d2

l

l

¤

 

Guasto unità esterna secondaria

I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: Errore IPDU1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02: Errore IPDU2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03: Errore IPDU1, 2

 

l

l

¤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E31

E31

 

02: Errore IPDU ventola

CF

 

Errore comunicazioni IPDU

I/F

 

 

 

 

 

 

05: Errore IPDU1 + IPDU ventola

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05: Errore IPDU2 + IPDU ventola

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05: Errore IPDU totale

 

 

 

 

 

 

 

100

Page 103
Image 103
Toshiba MMU-AP0071YH installation manual Lista dei codici di controllo, Terminologia

MMU-AP0071YH specifications

The Toshiba MMU-AP0071YH is an advanced motion control solution tailored for precise applications in various sectors, including industrial automation and robotics. This model exemplifies Toshiba's commitment to innovation and reliability, integrating cutting-edge technologies to streamline processes and enhance system performance.

One of the standout features of the MMU-AP0071YH is its superior motion control capabilities. It offers advanced servo control technology, ensuring highly accurate positioning and smooth motion transitions. This precision is critical for applications where even minor deviations can impact the overall system performance, such as in CNC machinery and robotic arms.

The MMU-AP0071YH is designed with flexibility in mind. It supports a wide range of interfaces, including EtherCAT, CANopen, and RS-232, allowing seamless integration with various systems and devices. This versatility facilitates easy implementation in existing setups, enabling manufacturers to upgrade their equipment without extensive modifications.

Another significant characteristic of the MMU-AP0071YH is its robust safety features. Safety is paramount in industrial environments, and Toshiba has incorporated multiple safety functions, such as Safe Torque Off (STO) and Safe Stop 1 (SS1). These features ensure the system can detect faults and respond appropriately to prevent accidents and protect both the machinery and operators.

Furthermore, the device is built to withstand demanding operational conditions. The MMU-AP0071YH is characterized by a compact and sturdy design, which is essential for environments that require high durability. The quality of the materials used in its construction also plays a vital role in its ability to operate effectively under various conditions.

In addition to its technical capabilities, the MMU-AP0071YH features user-friendly software tools that allow operators to configure, monitor, and manage motion tasks effortlessly. The user interface is intuitive, enabling engineers and technicians to access critical parameters quickly, thus optimizing performance and reducing downtime.

Overall, the Toshiba MMU-AP0071YH combines precision, versatility, and safety, making it a compelling choice for industries seeking reliable motion control solutions. Its innovative technology and robust design not only enhance operational efficiency but also contribute to the long-term sustainability of various manufacturing processes.