Toshiba MMU-AP0071YH installation manual 206

Models: MMU-AP0071YH

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Êùäéêüò åëÝã÷ïõ

Áóýñìáôï ôçëå÷åéñéóôÞñéï

Ïèüíç

êåíôñéêïý

ôçëå÷åéñéóôçñßïõ

P01

P03

P04

P05

P07

P10

P12

P13

P15

P17

P19

P20

P22

P26

P29

P31

 

 

 

Ïèüíç 7 ôìçìÜôùí

Ïèüíç

 

 

 

åîùôåñéêÞò ìïíÜäáò

 

 

 

êåíôñéêïý

 

 

 

 

 

 

 

Âïçèçôéêüò êùäéêüò

åëÝã÷ïõ AI-NET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

P03

 

 

1E

 

 

P04

 

01: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ1

21

 

 

02: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ2

P05

 

01: Áíß÷íåõóç áðïõóßáò öÜóçò

AF

 

 

 

 

02: ÓöÜëìá öÜóçò

 

 

 

 

 

 

 

 

P07

 

01: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ1

IC

 

 

 

02: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ2

 

 

 

 

 

 

 

P10

 

Åíôïðßóôçêå äéåýèõíóç åóùôåñéêÞò

Ob

 

 

ìïíÜäáò

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

P13

 

 

47

 

 

 

 

 

 

 

 

P15

 

01: ÊáôÜóôáóç TS

AE

 

 

02: ÊáôÜóôáóç TD

 

 

 

P17

 

 

bb

 

 

P19

 

Åíôïðßóôçêå áñéèìüò åîùôåñéêÞò

O8

 

 

 

ìïíÜäáò

 

 

 

 

 

P20

 

 

22

 

 

 

 

0

: Âñá÷õêýêëùìá IGBT

 

 

 

 

 

 

1

: ÓöÜëìá óõóôÞìáôïò

 

 

 

 

 

 

 

êõêëþìáôïò ìïôÝñ áíåìéóôÞñá

 

 

 

3

: Ðñüâëçìá óôï ìïôÝñ

 

 

 

 

P22

 

 

áíåìéóôÞñá

1A

 

 

 

 

C :ÓöÜëìá áéóèçôÞñá èåñì. TH

 

 

 

 

 

 

 

(ÕðåñèÝñìáíóç áíáóôñïöÝá)

 

 

 

 

 

 

 

D

:ÓöÜëìá áéóèçôÞñá TH

 

 

 

E

:ÓöÜëìá åîüäïõ Vdc

 

P26

 

01: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ1

14

 

 

02: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ2

P29

 

01: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ1

16

 

 

 

02: ÐëåõñÜ óõìðéåóôÞ2

 

 

 

 

 

P31

 

 

47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b7

 

 

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

 

 

 

 

 

 

 

ÏìáäéêÞ åìöÜíéóç áéóèçôÞñá

Ïíïìáóßá êùäéêïý åëÝã÷ïõ

ÓõóêåõÞ

 

ìïíÜäáò õðïäï÷Þò

ãíùìÜôåõóçò

 

 

 

 

 

 

 

Ëåéôïõñãßá ×ñïíïäéáêüðôçò

¸ôïéìï

ÁíáâïóâÞíåé

 

 

 

 

 

 

 

 

l

¤

¤

ALT

ÓöÜëìá ìïôÝñ áíåìéóôÞñá åóùôåñéêÞò ìïíÜäáò

ÅóùôåñéêÞ ìïíÜäá

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá èåñìïêñáóßá åêñïÞò TD1

I/F

¤

l

¤

ALT

Ëåéôïõñãßá óõóôÞìáôïò õøçëÞò ðßåóçò SW

IPDU

¤

l

¤

ALT

Áíß÷íåõóç áðïõóßáò öÜóçò / ÓöÜëìá öÜóçò

I/F

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá õðåñèÝñìáíóç áíáóôñïöÝá

IPDU, I/F

l

¤

¤

ALT

ÓöÜëìá õðåñ÷åßëéóçò åóùôåñéêÞò ìïíÜäáò

ÅóùôåñéêÞ ìïíÜäá

l

¤

¤

ALT

ÓöÜëìá ìïôÝñ áíåìéóôÞñá åóùôåñéêÞò ìïíÜäáò

ÅóùôåñéêÞ ìïíÜäá

l

¤

¤

ALT

ÓöÜëìá áíß÷íåõóçò åðéóôñïöÞò õãñïý

I/F

åîùôåñéêÞò ìïíÜäáò

¤

l

¤

ALT

Åíôïðéóìüò äéáññïÞò áåñßïõ

I/F

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá èåñìïêñáóßá åêñïÞò TD2

I/F

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá áíôßóôñïöçò âáëâßäáò 4 êáôåõèýíóåùí

I/F

 

¤

l

¤

ALT

ÐñïóôáôåõôéêÞ ëåéôïõñãßá õøçëÞò ðßåóçò

I/F

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá áíåìéóôÞñá IPDU åîùôåñéêÞò ìïíÜäáò

IPDU

 

 

 

 

 

 

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá ðñïóôáóßáò âñá÷õêõêëþìáôïò G-TR

IPDU

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá óõóôÞìáôïò êõêëþìáôïò áíß÷íåõóçò

IPDU

èÝóçò óõìðéåóôÞ

¤

l

¤

ALT

ÓöÜëìá Üëëçò åóùôåñéêÞò ìïíÜäáò

ÅóùôåñéêÞ ìïíÜäá

(ÓöÜëìá ìïíÜäáò ïìáäéêþí áêñïäåêôþí)

Áðü ôç óõóêåõÞ óõíáãåñìïý

ALT

ÓöÜëìá óôçí ïìÜäá åóùôåñéêþí ìïíÜäùí

AI-NET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÓöÜëìá óõóôÞìáôïò åðéêïéíùíßáò AI-NET

AI-NET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äéðëïß ðñïóáñìïãåßò äéêôýïõ

AI-NET

 

 

 

 

 

 

ÓöÜëìá ðïõ åíôïðßóôçêå áðü ôç óõóêåõÞ êåíôñéêïý åëÝã÷ïõ TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Êùäéêüò åëÝã÷ïõ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Áóýñìáôï ôçëå÷åéñéóôÞñéï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¸íäåéîç óõóêåõÞò

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïèüíç 7 ôìçìÜôùí

 

 

 

Ïèüíç

 

ÏìáäéêÞ åìöÜíéóç áéóèçôÞñá

 

 

 

 

 

 

 

Ïíïìáóßá êùäéêïý åëÝã÷ïõ

 

ÓõóêåõÞ

 

 

 

 

 

åîùôåñéêÞò ìïíÜäáò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìïíÜäáò õðïäï÷Þò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãíùìÜôåõóçò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êåíôñéêïý

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êåíôñéêïý åëÝã÷ïõ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Âïçèçôéêüò êùäéêüò

åëÝã÷ïõ AI-NET

 

Ëåéôïõñãßá ×ñïíïäéáêüðôçò ¸ôïéìï

ÁíáâïóâÞíåé

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÓöÜëìá áðïóôïëÞò óÞìáôïò óôç óõóêåõÞ

 

 

 

 

 

TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êåíôñéêïý åëÝã÷ïõ TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÓöÜëìá ëÞøçò óÞìáôïò óôç óõóêåõÞ êåíôñéêïý

 

TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åëÝã÷ïõ TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äéáäï÷éêüò óõíáãåñìüò äéáóýíäåóçò åëÝã÷ïõ

 

Åîïðëéóìüò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãåíéêÞò ÷ñÞóçò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åîïðëéóìïý ãåíéêÞò ÷ñÞóçò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

ÄéáöÝñåé áíÜëïãá ìå ôï åßäïò óöÜëìáôïò ôçò ìïíÜäáò üðïõ Ýãéíå óõíáãåñìüò

ÓöÜëìá ïìáäéêïý åëÝã÷ïõ ìïíÜäáò äéáêëÜäùóçò

 

 

P30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TCC-LINK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Åìöáíßæåôáé L20)

ÄéðëÝò äéåõèýíóåéò êåíôñéêïý åëÝã÷ïõ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïñïëïãßá

TCC-LINK : TOSHIBA Carriea Cominication Link.

ÓöÜëìá ðïõ åíôïðßóôçêå áðü ôç óõóêåõÞ êåíôñéêïý åëÝã÷ïõ TCC-LINK

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Toshiba MMU-AP0071YH installation manual 206

MMU-AP0071YH specifications

The Toshiba MMU-AP0071YH is an advanced motion control solution tailored for precise applications in various sectors, including industrial automation and robotics. This model exemplifies Toshiba's commitment to innovation and reliability, integrating cutting-edge technologies to streamline processes and enhance system performance.

One of the standout features of the MMU-AP0071YH is its superior motion control capabilities. It offers advanced servo control technology, ensuring highly accurate positioning and smooth motion transitions. This precision is critical for applications where even minor deviations can impact the overall system performance, such as in CNC machinery and robotic arms.

The MMU-AP0071YH is designed with flexibility in mind. It supports a wide range of interfaces, including EtherCAT, CANopen, and RS-232, allowing seamless integration with various systems and devices. This versatility facilitates easy implementation in existing setups, enabling manufacturers to upgrade their equipment without extensive modifications.

Another significant characteristic of the MMU-AP0071YH is its robust safety features. Safety is paramount in industrial environments, and Toshiba has incorporated multiple safety functions, such as Safe Torque Off (STO) and Safe Stop 1 (SS1). These features ensure the system can detect faults and respond appropriately to prevent accidents and protect both the machinery and operators.

Furthermore, the device is built to withstand demanding operational conditions. The MMU-AP0071YH is characterized by a compact and sturdy design, which is essential for environments that require high durability. The quality of the materials used in its construction also plays a vital role in its ability to operate effectively under various conditions.

In addition to its technical capabilities, the MMU-AP0071YH features user-friendly software tools that allow operators to configure, monitor, and manage motion tasks effortlessly. The user interface is intuitive, enabling engineers and technicians to access critical parameters quickly, thus optimizing performance and reducing downtime.

Overall, the Toshiba MMU-AP0071YH combines precision, versatility, and safety, making it a compelling choice for industries seeking reliable motion control solutions. Its innovative technology and robust design not only enhance operational efficiency but also contribute to the long-term sustainability of various manufacturing processes.