61
0x50 |
|
| 0x4e | 0x4c |
|
| 0x4a | 0x48 |
|
| 0x46 | 0x44 |
|
| 0x42 | 0x40 |
|
| 0x3e | 0x3c | 0x3a | 0x38 | 0x36 | 0x34 |
| 0x32 | 0x30 | Hex Offset | ||
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Acceptance Filter Enable Register |
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| CAN tsegs | CAN Bit Rate Divisor |
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| CAN Mode | IRQ Enb. Reg. |
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| IRQ flags | TX/ RX Msglevel |
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| Error Status | TX & RX Error Cnt |
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| RX Msg Flags | /// | /// | /// | /// | /// |
| /// |
| RX Msg |
| Register |
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/// | ovr_wrt_msg | /// |
| /// |
| rx_msg | rx_msg | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_7 |
| /// |
| /// | D07 | D23 | D39 | D55 | ID12 | ID28 |
| 15 | ||||||
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| ||
/// | cfg_tseg2_2 | /// |
| /// |
| tx_msg | tx_msg | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_6 |
| /// |
| /// | D06 | D22 | D38 | D54 | ID11 | ID27 |
| 14 | ||||||
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/// | cfg_tseg2_1 | /// |
| /// |
| tx_xmit2 | tx_xmit2 | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_5 |
| /// |
| /// | D05 | D21 | D37 | D53 | ID10 | ID26 |
| 13 | ||||||
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/// | cfg_tseg2_0 | /// |
| /// |
| tx_xmit1 | tx_xmit1 | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_4 |
| /// |
| /// | D04 | D20 | D36 | D52 | ID09 | ID25 |
| 12 | ||||||
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| ||
/// | cfg_tseg1_3 | /// |
| /// |
| tx_xmit0 | tx_xmit0 | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_3 |
| /// |
| /// | D03 | D19 | D35 | D51 | ID08 | ID24 |
| 11 | ||||||
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/// | cfg_tseg1_2 | cfg_bitrate_10 |
| /// |
| bus_off | bus_off | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_2 |
| /// |
| AFI_2 | D02 | D18 | D34 | D50 | ID07 | ID23 |
| 10 | ||||||
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| ||
/// | cfg_tseg1_1 | cfg_bitrate_9 |
| /// |
| crc_error | crc_error | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_1 |
| /// |
| AFI_1 | D01 | D17 | D33 | D49 | ID06 | ID22 |
| 9 | ||||||
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| ||
/// | cfg_tseg1_0 | cfg_bitrate_8 |
| /// |
| form_error | form_error | /// |
| /// |
| rx_er_cnt_0 |
| /// |
| AFI_0 | D00 | D16 | D32 | D48 | ID05 | ID21 |
|
| ||||||
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| ||||
/// |
| /// |
| cfg_bitrate_7 |
| /// |
| ack_error | ack_error | /// |
| /// |
| tx_er_cnt_7 | Fifo_Lvl_2 | /// | D15 | D31 | D47 | D63 | ID04 | ID20 |
|
| ||||||
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| 7 | ||||||
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| ||||
/// |
| /// |
| cfg_bitrate_6 |
| /// |
| stuff_error | stuff_error | /// |
| /// |
| tx_er_cnt_6 | Fifo_Lvl_1 | /// | D14 | D30 | D46 | D62 | ID03 | ID19 |
|
| ||||||
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| 6 | ||||||
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| ||||
/// |
| /// |
| cfg_bitrate_5 |
| /// |
| bit_error | bit_error | /// |
| /// |
| tx_er_cnt_5 | Fifo_Lvl_0 | RTR | D13 | D29 | D45 | D61 | ID02 | ID18 |
|
| ||||||
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| 5 | |||||
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| ||||
/// | cfg_bitrate_4 |
| /// |
| rx_ovr | rx_ovr | /// |
| /// |
| tx_er_cnt_4 |
| /// |
| IDE | D12 | D28 | D44 | D60 | ID01 | ID17 |
| 4 | |||||||
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| ||||||
/// | cfg_sjw_1 | cfg_bitrate_3 |
| /// |
| ovr_load | ovr_load | rx_level_1 | Rxgte96 | tx_er_cnt_3 |
| /// |
| DLC_3 | D11 | D27 | D43 | D59 | ID00 | ID16 |
| 3 | ||||||||
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| ||||||
AFE_2 | cfg_sjw_1 | cfg_bitrate_2 | Loop_Back | arb_loss | arb_loss | rx_level_0 | Txgte96 | tx_er_cnt_2 |
| /// |
| DLC_2 | D10 | D26 | D42 | D58 |
| /// |
| ID15 |
| 2 | ||||||||
|
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| ||||||
AFE_1 | sample_mode | cfg_bitrate_1 | Passive | /// |
| /// |
| tx_level_1 | error_stat_1 | tx_er_cnt_1 |
| /// |
| DLC_1 | D09 | D25 | D41 | D57 |
| /// |
| ID14 |
| 1 | ||||||
|
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| ||||||||
AFE_0 | edge_mode | cfg_bitrate_0 | Run | int_enable |
| /// |
| tx_level_0 | error_stat_0 | tx_er_cnt_0 | MsgAval | DLC_0 | D08 | D24 | D40 | D56 |
| /// |
| ID13 |
| 0 | ||||||||
|
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