4–14

Using Intelligent Input Terminals

Free-run Stop

Operations and Monitoring

When the terminal [FRS] is turned ON, the inverter stops the output and the motor enters the free-run state (coasting). If terminal [FRS] is turned OFF, the output resumes sending power to the motor if the Run command is still active. The free-run stop feature works with other parameters to provide flexibility in stopping and starting motor rotation.

In the figure below, parameter B_88 selects whether the inverter resumes operation from 0 Hz (left graph) or the current motor rotation speed (right graph) when the [FRS] terminal turns OFF. The application determines the best setting.

Parameter B_03 specifies a delay time before resuming operation from a free-run stop. To disable this feature, use a zero delay time.

 

 

 

 

 

 

 

B_88 = 00

 

Resume from motor speed

B_88 = 01

 

 

 

 

Zero-frequency start

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wait time

Motor

 

 

Motor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

speed

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

speed

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FRS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FRS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[FW],

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[FW],

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RV]

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[RV]

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Option

Terminal

Function Name

Input

 

 

 

Description

 

 

 

 

Code

Symbol

State

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

FRS

Free-run Stop

ON

Causes output to turn OFF, allowing motor to

 

 

 

 

free run (coast) to stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OFF

Output operates normally, so controlled deceler-

 

 

 

 

ation stops motor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Valid for inputs:

C_01, C_02, C_03, C_04,

Example (requires input configuration—

C_05

 

 

 

 

see page 3–32):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Required settings:

B_03, B_88, C_11 to C_15

 

 

 

 

 

FRS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Notes:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

5

4

3

 

2

1

P24

 

• When you want the [FRS] terminal to be active low

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(normally closed logic), change the setting (C_11 to C_15) that corresponds to the input (C_01 to C_05) that is assigned the [FRS] function.

See I/O specs on page 4–6.