Omron 3G3FV-PDRT1-SIN user manual Table of Contents

Table of Contents

Chapter 1. Functions and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1-1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-2 CompoBus/D Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1-3 CompoBus/D System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1-3-1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1-3-2 Configurator Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1-3-3 CompoBus/D Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1-3-4 Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Chapter 2. CompoBus/D Communications Line Design . . . . . . . . . . . 2-1

2-1 Network Configuration Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2-1-1 Network Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2-1-2 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2-2 Network Configuration Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2-2-1 Baud Rate and Communications Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2-2-2 Locating Terminating Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2-3 Communications Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 2-3-1 Locating the Communications Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 2-3-2 Step 1: Determining the Best Location for the Power Supply from a Graph . . . . . . . 2-9 2-3-3 Step 2: Calculating the Best Location of the Actual Nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 2-3-4 Step 3: Splitting the System into Multiple Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 2-3-5 Dual Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2-4 Communications Line Noise Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 2-4-1 Communications Line Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 2-4-2 Grounding the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 2-4-3 Communications Power Supply Noise Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 2-4-4 Noise Prevention Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 2-4-5 Noise Prevention for Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Chapter 3. Setup and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3-1 Nomenclature and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-1-1 Names of Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-1-2 Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-1-3 Operation Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 3-1-4 Baud Rate and Node Address Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3-2 Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 3-2-1 CompoBus/D Communications Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 3-2-2 Communications Cable Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Chapter 4. CompoBus/D System Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4-1	SYSMAC Word Allocations and Scan List		4-2
	4-1-1	Overview and Restrictions of Word Allocations	4-2
	4-1-2	Scan Lists	4-3
	4-1-3	Fixed Word Allocations	4-5
	4-1-4	Free Allocations	4-9
4-2	SYSDRIVE 3G3FV Settings		4-13
	4-2-1	Frequency Reference Selection	4-13
	4-2-2 Inverter Run Command Selection		4-13
	4-2-3	CompoBus/D Communications Settings	4-14
	4-2-4 Frequency Reference Settings and Display Units		4-15
4-3	Startup Procedure		4-16