A

 

 

 

Trimble Standard Interface Protocol

Table A-22 Command Packet 35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Byte

Parameter

Bit

Default

Option

Associated

 

Name

Position

Bit

 

Packets

 

 

 

Value

 

 

 

0

Position

0 (LSB)

0

XYZ ECEF Output

42 or 83

 

 

 

 

0: Off, 1: On

 

 

 

 

1

1

LLA Output

4A or 84

 

 

 

 

0: Off, 1: On

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

LLA ALT Output

4A or 84

 

 

 

 

0: HAE (current datum)

 

 

 

 

 

 

1: MSL geoid WGS-84

 

 

 

 

3

0

ALT input

2A

 

 

 

 

0: HAE (current datum)

 

 

 

 

 

 

1: MSL geoid WGS-84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

Precision-of-position

 

 

 

 

 

 

output

 

 

 

 

 

 

0: Single-precision

 

 

 

 

 

 

packet 42 and/or 4A.

 

 

 

 

 

 

1: Double-precision

 

 

 

 

 

 

packet 83 and/or 84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0

8F-20 Output

 

 

 

 

 

 

0: Off

 

 

 

 

 

 

1: On

 

 

 

 

6-7

0

Unused

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Velocity

0

0

XYZ ECEF Output

43

 

 

 

 

 

0: Off, 1: On

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

ENU output

56

 

 

 

 

 

0: Off, 1: On

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-7

0

Unused

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Timing

0

1

Time type

 

 

 

 

 

 

0: GPS time, 1: UTC

 

 

 

 

1

0

Fix computation time

 

 

 

 

 

 

0: ASAP

 

 

 

 

 

 

1: Next integer sec

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

Fix output time

37

 

 

 

 

 

0: When computed

 

 

 

 

 

 

1: Only on request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acutime 2000 Synchronization Kit User Guide

A-31

Page 137
Image 137
Trimble Outdoors AcutimeTM2000 Synchronization Kit, Part Number 45005-00-ENG manual Table A-22 Command Packet