viii Acutime 2000 Synchronization Kit User Guide
Contents
6.8 Monitoring NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.8.1 NTP Events on Windows NT . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.8.2 UNIX System Log Files. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-34
6.8.3 NTPQ – The NTP Query Utility . . . . . . . . . . . . .6-35
A Trimble Standard Interface Protocol
A.1 Interface Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1 Packet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
A.2 Physical Interface Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2.1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
A.2.2 Protocol Capabilities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
A.2.3 Event Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-6
A.3 Packets Output at Power-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.4 Receiver Warm Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.5 Default Background Packets for Acutime 2000 . . . . . . . . . . A-8
A.6 Default Automatic Position and Velocity Reports
for Acutime 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.7 Automatic Primary and Supplemental Timing Reports
for ACE UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.8 Low-Latency Timing Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.9 Event Packets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.10 Satellite Data Packets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.11 Customizing Receiver Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.12 Command Packets Sent to the Receiver . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.13 Report Packets Sent by the GPS Receiver to the User . . . . . . . A-16
A.14 Packet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.15 Packet Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.16 Custom OEM Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-85
A.17 TSIP Superpackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-85
A.18 Datums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-126
A.19 Sample TSIP Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-134