PowerH SERIES
Leitungsspezifikation
Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugsweise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen werden. Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern.
| Buslänge | Datenübertragungskabel | Abschlusswiderstand | Max. |
| Widerstandsbelag | |
| (in m) | Kabelquerschnitt | (in Ω) | Datenübertragungsrate |
| | (in mΩ/m) | | | |
| 0...40 | < 70 | 0,25...0,34 mm² | 124 | 1000 kbit/s |
| AWG23, AWG22 | bei 40 m |
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| 40...300 | < 60 | 0,34...0,6 mm² | 127 | 500 kbit/s |
| AWG22, AWG20 | bei 100 m |
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| 300...600 | < 40 | 0,5...0,6 mm² | 150...300* | 100 kbit/s |
| AWG 20 | bei 500 m |
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| 600...1000 | < 26 | 0,75...0,8 mm² | 150...300* | 62,5 kbit/s |
| AWG 18 | bei 1000 m |
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Tabelle 4.5: Technische Daten für CAN-Netzwerke
*Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unterschiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer.
Buslänge (in m) | | Anzahl der Geräte am CAN-Bus | |
32 | | 64 | | 100 |
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100 | 0,25 mm² bzw. AWG24 | | 0,34 mm² bzw. AWG22 | | 0,34 mm² bzw. AWG22 |
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250 | 0,34 mm² bzw. AWG22 | | 0,5 mm² bzw. AWG20 | | 0,5 mm² bzw. AWG20 |
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500 | 0,75 mm² bzw. AWG18 | | 0,75 mm² bzw. AWG18 | | 1,0 mm² bzw. AWG17 |
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| Tabelle 4.6: Kabelquerschnitte für CAN-Netzwerke | |
Wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen werden kann, muss eine Stichleitung (Abzweigleitung) verwendet werden. Da an einem CAN-Bus immer genau zwei Abschlusswiderstände vorhanden sein müssen, kann eine Stichleitung nicht terminiert sein. Dadurch entstehen wiederum Reflexionen, die den übrigen Bus beeinträchtigen. Zur Begrenzung dieser Reflexionen sollten diese Stichleitungen bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Einzellänge von max. 2 Meter und bei höheren Bitraten von max. 0,3 Meter nicht überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 Meter nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
•Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45-Patchkabel mit 100 Ω Wellenwiderstand ver- wendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu 10 Meter).
•Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbedingt die oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
Bedienungsanleitung 89
