4. Sample program
5
Specifications
[PLC program]
| 0 | X0 | X0F |
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| [PLS | M0 | ] |
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| M0 |
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| 5 |
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| [SET | M1 | ] |
| ||||||
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| M1 |
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| 7 |
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| [MOV |
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| K2 | D0 | ] |
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| No. of connected modules | ||||||
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| [TO | H0 | H1 | D0 | K1 | ] |
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| [MOV | H1401 | D1 | ] | Station information | ||||
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| [MOV |
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| ] | ||
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| H1405 | D2 |
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| ||||||||
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| [T0 | H0 | H20 | D1 | K2 | ] |
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| [RST | M1 | ] |
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| M9038 |
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| ||||||||
| 42 |
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| [SET | Y0 | ] | Refresh instruction | ||||||
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| |||||||
| M0 |
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| 44 |
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| [SET | M2 | ] |
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| M2 |
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| |||||||||
| 46 |
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| [SET | Y6 | ] |
| ||||||
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| ||||||
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| X6 |
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| ||||||
| 48 |
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| [RST | Y6 | ] |
| |||||
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| Data link start normal completion | ||||||
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| [RST |
| ] | ||
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| M2 |
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| X7 |
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| |||||||
| 51 |
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| [FROM | H0 | H668 | D10 | K1 | ] |
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| ||||||||||
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| [RST | Y6 | ] | Data link start error completion | ||
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| [RST | M2 | ] |
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| X0 | X0F | X1 |
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| 63 |
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| [FROM | H0 | H680 | K4M4 | K16 | ] |
| Read each data link status (SW0080) | ||||||
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| |||||||||||||||
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| M4 |
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| [CALL | P10 | ] | Station No. 1 normal | |||
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| M4 |
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| |||||||
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|
| (Y20 | ) | Station No. 1 error | |||
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| M8 |
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| [CALL | P20 | ] |
| ||||
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| M8 |
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|
| Station No. 2 normal | ||||||
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| (Y21 | ) | Station No. 2 error | |||
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P10 | 91 | M9036 |
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|
| [FEND | ] |
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| [FROM | H0 | H0E0 | K4X100 | K8 | ] |
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| |||||||||||
| 92 |
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| Read station No. 1 remote input | ||||||||||||
| X178 |
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| 103 |
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| [SET | Y100 | ] |
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| Set emergency stop input ON | ||||||
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| [SET | Y109 | ] | Set interlock input ON | ||
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| X178 |
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| [SET | Y178 | ] | Set initial data process compete flag ON | |||||
| 107 |
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| [RST | Y178 | ] | Set initial data process complete flag OFF | ||||||
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