Epsilon Ei DeviceNet Drive Reference Manual

Name

DN Data Type

Class

Instance

Attribute

OutputLine.OutputLinesStatusBitMap

WORD

109 (0x6D)

1 (0x01)

4 (0x04)

 

 

 

 

 

 

Position.FollowingError

DINT

110

(0x6E)

1 (0x01)

1 (0x01)

 

 

 

 

 

 

Position.FollowingErrorEnable

WORD

110

(0x6E)

1 (0x01)

2 (0x02)

 

 

 

 

 

 

Position.FollowingErrorLimit

DINT

110

(0x6E)

1 (0x01)

3 (0x03)

 

 

 

 

 

 

Position.RolloverPosition

UDINT

110

(0x6E)

1 (0x01)

4 (0x04)

 

 

 

 

 

 

Position.RolloverPositionEnable

WORD

110

(0x6E)

1 (0x01)

5 (0x05)

 

 

 

 

 

 

Position.InPositionWindow

UDINT

110

(0x6E)

1 (0x01)

6 (0x06)

 

 

 

 

 

 

Position.InPositionTime

UINT

110

(0x6E)

1 (0x01)

7 (0x07)

 

 

 

 

 

ProductID.FirmwareRevisionBase

String

111 (0x6F)

1 (0x01)

1 (0x01)

 

 

 

 

 

ProductID.FirmwareRevisionOption

String

111 (0x6F)

1 (0x01)

2 (0x02)

 

 

 

 

 

ProductID.InterfaceRevisionBase

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

3 (0x03)

 

 

 

 

 

ProductID.InterfaceRevisionOption

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

4 (0x04)

 

 

 

 

 

ProductID.Option1IDFunctionModule

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

5 (0x05)

 

 

 

 

 

ProductID.Option2IDAnybus1

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

6 (0x06)

 

 

 

 

 

ProductID.Option3IDAnybus2

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

7 (0x07)

 

 

 

 

 

ProductID.ProductGroup

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

8 (0x08)

 

 

 

 

 

ProductID.ProductID

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

9 (0x09)

 

 

 

 

 

ProductID.ProductSerialNumber

String

111 (0x6F)

1 (0x01)

10 (0x0A)

 

 

 

 

 

ProductID.ProductSubGroup

UINT

111 (0x6F)

1 (0x01)

11 (0x0B)

 

 

 

 

 

 

Setup.DriveAmbientTemperature

UINT

112

(0x70)

1 (0x01)

1 (0x01)

 

 

 

 

 

 

Setup.DriveAxisName

String

112

(0x70)

1 (0x01)

2 (0x02)

 

 

 

 

 

 

Setup.EncoderOutput

UINT

112

(0x70)

1 (0x01)

3 (0x03)

 

 

 

 

 

 

Setup.EncoderOutputEnable

WORD

112

(0x70)

1 (0x01)

4 (0x04)

 

 

 

 

 

 

Setup.LowDCBusEnable

WORD

112

(0x70)

1 (0x01)

5 (0x05)

 

 

 

 

 

 

Setup.PositiveDirection

WORD

112

(0x70)

1 (0x01)

6 (0x06)

 

 

 

 

 

Setup.ExecuteReadFMNVMtoRAM

BOOL

112 (0x70)

1 (0x01)

21 (0x15)

 

 

 

 

 

 

Status.AbsoluteRotorPosition

DINT

113

(0x71)

1 (0x01)

1 (0x01)

 

 

 

 

 

 

Status.BusVoltage

UINT

113

(0x71)

1 (0x01)

2 (0x02)

 

 

 

 

 

 

Status.CommutationAngleCorrection

INT

113

(0x71)

1 (0x01)

3 (0x03)

 

 

 

 

 

 

Status.CommutationTrackAngle

UINT

113

(0x71)

1 (0x01)

4 (0x04)

 

 

 

 

 

 

Status.CommutationVoltage

INT

113

(0x71)

1 (0x01)

5 (0x05)

 

 

 

 

 

 

Status.EncoderCounts

DINT

113

(0x71)

1 (0x01)

6 (0x06)

 

 

 

 

 

Status.HeatsinkRMS

UINT

113 (0x71)

1 (0x01)

7 (0x07)

 

 

 

 

 

 

Status.MotionState

WORD

113

(0x71)

1 (0x01)

8 (0x08)

 

 

 

 

 

Status.PowerUpCount

UINT

113 (0x71)

1 (0x01)

9 (0x09)

 

 

 

 

 

Status.PowerUpTime

UDINT

113 (0x71)

1 (0x01)

10 (0x0A)

 

 

 

 

 

 

Status.RotorVelocity

DINT

113

(0x71)

1 (0x01)

11 (0x0B)

 

 

 

 

 

Status.SegmentDisplayCharacter

UINT

113 (0x71)

1 (0x01)

12 (0x0C)

 

 

 

 

 

 

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Image 80
Emerson 400501-08 manual 109 0x6D 0x01 0x04 Position.FollowingError