STE 58761
TABLE OF CONTENTS
CHAPTER 1 BEFORE OPERATING YOUR ROBOT
1.1OVERVIEW OF CONTROL FUNCTIONS・・・・・・・・・・・・
1.2MODE STRUCTURE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.2.1External Automatic Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.2.2Internal Automatic Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.2.3Manual Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.2.4Edit・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.2.5Test Operation・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.3PRECAUTIONS FOR USE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.3.1Handling Disks・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4GENERAL OPERATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.1Use of the Shift key・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.2Use of the Function keys・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.3Repeating an Entry・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.4Correcting Incorrect Entries・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.5Cancelling an Entry・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.6Use of Wild Cards・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.4.7Format for Operating Instructions・・・・・・・・・・・・・・
1.5ASSIGNING NAMES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.5.1Assigning the Volume Name・・・・・・・・・・・・・・・・
1.5.2Assigning a File Name・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.5.3Assigning a Point Name・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1.5.4Assigning a Name to Coordinate Data・・・・・・・・・・・・
1.5.5Assigning a Name to Load Data・・・・・・・・・・・・・・・
CHAPTER 2 BASIC OPERATION
2.1BASIC OPERATING PROCEDURE・・・・・・・・・・・・・・・
2.2TURNING ON THE MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・・
2.2.1Cold Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2.2.2Hot Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2.3TURNING ON THE SERVO POWER・・・・・・・・・・・・・・
2.4TURNING OFF THE SERVO POWER・・・・・・・・・・・・・・
2.5TURNING OFF THE MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・
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