Toshiba ste 58761 instruction manual Table of Contents

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STE 58761

TABLE OF CONTENTS

CHAPTER 1 BEFORE OPERATING YOUR ROBOT

1.1OVERVIEW OF CONTROL FUNCTIONS・・・・・・・・・・・・

1.2MODE STRUCTURE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.2.1External Automatic Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.2.2Internal Automatic Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.2.3Manual Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.2.4Edit・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.2.5Test Operation・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.3PRECAUTIONS FOR USE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.3.1Handling Disks・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4GENERAL OPERATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.1Use of the Shift key・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.2Use of the Function keys・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.3Repeating an Entry・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.4Correcting Incorrect Entries・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.5Cancelling an Entry・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.6Use of Wild Cards・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.4.7Format for Operating Instructions・・・・・・・・・・・・・・

1.5ASSIGNING NAMES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.5.1Assigning the Volume Name・・・・・・・・・・・・・・・・

1.5.2Assigning a File Name・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.5.3Assigning a Point Name・・・・・・・・・・・・・・・・・・

1.5.4Assigning a Name to Coordinate Data・・・・・・・・・・・・

1.5.5Assigning a Name to Load Data・・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 2 BASIC OPERATION

2.1BASIC OPERATING PROCEDURE・・・・・・・・・・・・・・・

2.2TURNING ON THE MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・・

2.2.1Cold Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

2.2.2Hot Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

2.3TURNING ON THE SERVO POWER・・・・・・・・・・・・・・

2.4TURNING OFF THE SERVO POWER・・・・・・・・・・・・・・

2.5TURNING OFF THE MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・

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Contents Industrial Robot SR Series Operating Manual - i - Preface For European Union EU - iv - - v - - vi - -vii- -viii- - ix - Table of Contents Character INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Data INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Program SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Direct EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Error DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Inputting Numeric Values for Joint LIMITS・・・・・・ - 1-1 - - 1-2 - Mode Structure Mspeed External Automatic ModeInternal Automatic Mode SelectManual Mode Edit Step Test OperationMachine Handling Disks Precautions for USE- 1-9 - Use of the Shift Key General OperationUse of the Function Keys Edit Load Save Testrun Reset NextCorrecting Incorrect Entries Cancelling an EntryRepeating an Entry ABC.PAR ACD.DAT AAA Use of Wild CardsADATA. BAT ABC.PAR Afile Format for Operating Instructions WORK1 . FIL Assigning the Volume NameAssigning Names Assigning a File Name Assigning a Point Name Assigning a Name to Coordinate Data SAMPLE1 Assigning a Name to Load DataYesno Chapter Basic Operation Basic Operating ProcedureYES SVPMTX. SYS MCPMTX. SYS Turning on the Main PowerCold Starting Servo Power Hot Starting Emergency Turning on the Servo Power Turn off the servo power Turning OFF the Servo PowerTurning OFF the Main Power Chapter Manual Operation Selecting the Manual Mode Save ResetEdit LoadGuidance Coordinates Guide Movement Guide Speed Guidance Servo Free Page Chapter Auxiliary Signals Procedure