Toshiba ste 58761 instruction manual Error DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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STE 58761

CHAPTER 10 SYSTEM CONTROL

10.1SETTING THE DATE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.2SETTING THE TIME・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.3CHANNEL SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.4RESET・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.4.1Program Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.4.2Step Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.4.3Cycle Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10.4.4Output Signal Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 11 FILE MANAGEMENT

11.1INITIALIZATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.2DIRECTORY DISPLAY・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.3FILE COPY・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.4FILE RENAME・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.5FILE DELETE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.6FILE LOAD・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.7FILE SAVE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.8FILE PRINT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.9BATCH PROCESSING・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

11.10AUTOMATIC EXECUTION FILES・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 12 UTILITIES

12.1SELECTING THE UTILITY MODE・・・・・・・・・・・・・・

12.2WORK COORDINATE SELECTION・・・・・・・・・・・・・

12.3TOOL COORDINATE SELECTION・・・・・・・・・・・・・・

12.4PRESENT POSITION MONITOR・・・・・・・・・・・・・・・

12.5EXTERNAL I/O SIGNAL MONITOR・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 13 SELF DIAGNOSIS

13.1CLASSIFICATION OF ERRORS・・・・・・・・・・・・・・・

13.2ERROR DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

13.3ERROR MESSAGE DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・

13.4ERROR RESETTING・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

13.5ALL ERRORS RESET・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

13.6ERROR HISTORY DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・

13.7LIST OF ERRORS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

10-1

10-4

10-7

10-10

10-10

10-12

10-14

10-16

11-1

11-4

11-7

11-11

11-14

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Contents Industrial Robot SR Series Operating Manual - i - Preface For European Union EU - iv - - v - - vi - -vii- -viii- - ix - Table of Contents Character INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Data INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Program SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Direct EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Error DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Inputting Numeric Values for Joint LIMITS・・・・・・ - 1-1 - - 1-2 - Mode Structure External Automatic Mode Internal Automatic ModeSelect MspeedManual Mode Edit Machine Test OperationStep Precautions for USE Handling Disks- 1-9 - General Operation Use of the Shift KeyEdit Load Save Testrun Reset Next Use of the Function KeysRepeating an Entry Cancelling an EntryCorrecting Incorrect Entries ADATA. BAT ABC.PAR Afile Use of Wild CardsABC.PAR ACD.DAT AAA Format for Operating Instructions Assigning Names Assigning the Volume NameWORK1 . FIL Assigning a File Name Assigning a Point Name Assigning a Name to Coordinate Data Assigning a Name to Load Data SAMPLE1YES Chapter Basic Operation Basic Operating ProcedureYesno Cold Starting Turning on the Main PowerSVPMTX. SYS MCPMTX. SYS Servo Power Hot Starting Emergency Turning on the Servo Power Turning OFF the Servo Power Turn off the servo powerTurning OFF the Main Power Chapter Manual Operation Selecting the Manual Mode Reset EditLoad SaveGuidance Coordinates Guide Movement Guide Speed Guidance Servo Free Page Chapter Auxiliary Signals Procedure