Toshiba ste 58761 instruction manual Direct EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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STE 58761

CHAPTER 8 INTERNAL AUTOMATIC OPERATION

8.1SELECTING THE INTERNAL AUTOMATIC MODE・・・・・・・

8.2PROGRAM SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.3OPERATION MODE SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・

8.4SPEED OVERRIDE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.5SPEED LIMIT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.6START-UP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7STOP COMMANDS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7.1Cycle Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7.2STOP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7.3BREAK・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7.4Feed Hold・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.7.5Emergency Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.8RESET・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.8.1Program Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.8.2Step Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.8.3Cycle Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.8.4Output Signal Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8.9DIRECT EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 9 EXTERNAL AUTOMATIC OPERATION

9.1SELECTING THE EXTERNAL AUTOMATIC MODE・・・・・・・

9.2PROGRAM SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.3OPERATION MODE SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・

9.4SPEED OVERRIDE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.5SPEED LIMIT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.6START-UP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7STOP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7.1Cycle Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7.2STOP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7.3BREAK・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7.4Feed Hold・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.7.5Emergency Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9.8RESET・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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Contents Industrial Robot SR Series Operating Manual - i - Preface For European Union EU - iv - - v - - vi - -vii- -viii- - ix - Table of Contents Character INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Data INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Program SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Direct EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Error DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Inputting Numeric Values for Joint LIMITS・・・・・・ - 1-1 - - 1-2 - Mode Structure Mspeed External Automatic ModeInternal Automatic Mode SelectManual Mode Edit Test Operation MachineStep Handling Disks Precautions for USE- 1-9 - Use of the Shift Key General OperationUse of the Function Keys Edit Load Save Testrun Reset NextCancelling an Entry Repeating an EntryCorrecting Incorrect Entries Use of Wild Cards ADATA. BAT ABC.PAR AfileABC.PAR ACD.DAT AAA Format for Operating Instructions Assigning the Volume Name Assigning NamesWORK1 . FIL Assigning a File Name Assigning a Point Name Assigning a Name to Coordinate Data SAMPLE1 Assigning a Name to Load DataChapter Basic Operation Basic Operating Procedure YESYesno Turning on the Main Power Cold StartingSVPMTX. SYS MCPMTX. SYS Servo Power Hot Starting Emergency Turning on the Servo Power Turn off the servo power Turning OFF the Servo PowerTurning OFF the Main Power Chapter Manual Operation Selecting the Manual Mode Save ResetEdit LoadGuidance Coordinates Guide Movement Guide Speed Guidance Servo Free Page Chapter Auxiliary Signals Procedure