Toshiba ste 58761 instruction manual Program SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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STE 58761

6.7EDITING COORDINATE DATA・・・・・・・・・・・・・・・・

6.7.1Coordinate-data Edit-mode Selection・・・・・・・・・・・・・

6.7.2Teaching Coordinate Data・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.7.3Numerical Input of Coordinate Data・・・・・・・・・・・・・

6.7.4Deleting Coordinate Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.7.5Base Coordinate Selection・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.7.6Tool Coordinate Selection・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.7.7Work Coordinate Selection・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.8EDITING LOAD DATA・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6.8.1Load-data Edit-mode Selection・・・・・・・・・・・・・・・

6.8.2Numerical Input of Load Data・・・・・・・・・・・・・・・・

6.8.3Deleting Load Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 7 TEST OPERATION

7.1SELECTING THE TEST OPERATION MODE・・・・・・・・・・

7.2PROGRAM SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.3OPERATION MODE SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・

7.4SPEED OVERRIDE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.5SPEED LIMIT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.6MACHINE LOCK・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.7STEP EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.8START-UP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9STOP COMMANDS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9.1Cycle Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9.2STOP・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9.3BREAK・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9.4Feed Hold・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.9.5Emergency Stop・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.10RESET・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.10.1Program Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.10.2Step Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.10.3Cycle Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.10.4Output Signal Reset・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.11DIRECT EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7.12EXITING THE TEST OPERATION MODE・・・・・・・・・・・

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Contents Industrial Robot SR Series Operating Manual - i - Preface For European Union EU - iv - - v - - vi - -vii- -viii- - ix - Table of Contents Character INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Data INPUT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Program SELECTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Direct EXECUTION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Error DISPLAYS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Inputting Numeric Values for Joint LIMITS・・・・・・ - 1-1 - - 1-2 - Mode Structure Select External Automatic ModeInternal Automatic Mode MspeedManual Mode Edit Step Test OperationMachine Precautions for USE Handling Disks- 1-9 - General Operation Use of the Shift KeyEdit Load Save Testrun Reset Next Use of the Function KeysCorrecting Incorrect Entries Cancelling an EntryRepeating an Entry ABC.PAR ACD.DAT AAA Use of Wild CardsADATA. BAT ABC.PAR Afile Format for Operating Instructions WORK1 . FIL Assigning the Volume NameAssigning Names Assigning a File Name Assigning a Point Name Assigning a Name to Coordinate Data Assigning a Name to Load Data SAMPLE1Yesno Chapter Basic Operation Basic Operating ProcedureYES SVPMTX. SYS MCPMTX. SYS Turning on the Main PowerCold Starting Servo Power Hot Starting Emergency Turning on the Servo Power Turning OFF the Servo Power Turn off the servo powerTurning OFF the Main Power Chapter Manual Operation Selecting the Manual Mode Load ResetEdit SaveGuidance Coordinates Guide Movement Guide Speed Guidance Servo Free Page Chapter Auxiliary Signals Procedure