Toshiba STE 58760 instruction manual Changing File DATA・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

STE 58760

2.7TURNING OFF THE POWER・・・・・・・・・・・・・・・・・

2.7.1Turning OFF Servo Power・・・・・・・・・・・・・・・・・

2.7.2Turning OFF the Main Power・・・・・・・・・・・・・・・・

CHAPTER 3 SETTING ENVIRONMENTAL CONDITIONS FOR THE SR7000 CONTROLLER

3.1SETTING DATE AND TIME・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.1.1Setting Date・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.1.2Setting Time・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.2CHANGING FILE DATA・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.3SETTING THE SYSTEM CONFIGURATION・・・・・・・・・・・

3.3.1Outline of Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.3.2File Format・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.3.3Details of Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.4SETTING EXTERNAL SELECTION FILES・・・・・・・・・・・

3.4.1Signals Used for Selecting File・・・・・・・・・・・・・・・

3.4.2Contents of File・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.5BATCH PROCESSING・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.5.1Batch File・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.5.2Automatic Execution File・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.5.3Using Batch Processing Effectively・・・・・・・・・・・・・

3.6PROGRAM EXECUTION ENVIRONMENT・・・・・・・・・・・

3.6.1Program Execution Environment・・・・・・・・・・・・・・・

3.6.2Resetting Execution Environment・・・・・・・・・・・・・・

3.6.3Reset Timing of Program Execution Environment・・・・・・・

3.7SETTING COORDINATE SYSTEM・・・・・・・・・・・・・・・

3.7.1Robot Coordinate Systems・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.7.2Teaching Coordinate Data・・・・・・・・・・・・・・・・・

3.7.3Selecting Coordinate System in Data Editor Mode・・・・・・・

3.7.4Selecting Coordinate System in Utility Mode・・・・・・・・・

3.7.5Selecting Coordinate System Using Robot Language・・・・・

3.7.6Timing of Changing the Coordinate System・・・・・・・・・・

－vi －

2-21

2-21

2-21

3-1

3-1

3-3

3-6

3-12

3-12

3-14

3-18

3-26

3-26

3-27

3-29

3-29

3-31

3-32

3-34

3-34

3-36

3-37

3-38

3-38

3-40

3-46

3-53

3-56

3-56