Toshiba STE 58760 instruction manual Backing UP FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

STE 58760

CHAPTER 4 EXAMPLE OF SIMPLE OPERATION
4.1	EXAMPLE OF ROBOT OPERATION・・・・・・・・・・・・・・		4-2
4.2	TEACHING THE PROGRAM AND POSITION DATA・・・・・・・		4-3
4.2.1 Inputting A Robot Language Program・・・・・・・・・・・・			4-3
4.2.2		Teaching Positional Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・	4-7
4.2.3		Changing Positional Data・・・・・・・・・・・・・・・・・・	4-13

4.3TEST RUN・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-16

4.3.1 Preparation before Conducting Test Run・・・・・・・・・・・		4-16
4.3.2 Test Run in Step Operation Mode・・・・・・・・・・・・・・		4-22
4.3.3	Test Run in Cycle Operation Mode・・・・・・・・・・・・・・	4-27
4.3.4	Test Run in Continuous Operation Mode・・・・・・・・・・・	4-32

4.4AUTOMATIC OPERATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-38

CHAPTER 5 FILES

5.1TYPES OF FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.2CHECKING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.3FILES REQUIRED TO START UP ROBOT・・・・・・・・・・・・

5.3.1Files Required to Perform the Cold Start Operation・・・・・・

5.3.2Files Required for the Hot Start Operation・・・・・・・・・・

5.3.3Setting of Distribution I/O Function・・・・・・・・・・・・・・

5.4FORMATTING FLOPPY DISKS・・・・・・・・・・・・・・・・

5.5BACKING UP FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.5.1Saving Files・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.5.2Loading Files・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.6COPYING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.7RENAMING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5.8DELETING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

－vii －

5-1

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