INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Purpose of the User Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 How the Guide is Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Your Responsibility as a User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 ATTENTION: Read this so no one gets hurt . . . . . . . . . . .1-3
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
What is the UCR-150L Robot? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 How the UCR-150L Robot Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 UCR-150L Robot Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Unpacking the Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Cautions and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Preparing for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 Preparing the Platen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Positioning the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Connecting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Setting Gripper Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Setting Strip Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Connecting Air Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Adjusting the Sprue Verification Switch . . . . . . . . . . . . . .3-10 Adjusting the Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Verifying the Electrical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Manual Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Automatic Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Hand Control Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Before Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Starting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Stopping the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Emergency Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Viewing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Operating Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Starting Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Choosing the Mold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Programming the Motion Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
