TABLE OF CONTENTS

CONTD

OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CONTD

Programming Home, Grip and Vacuum Positions . . . . . . .4-10

Monitoring Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12

Setting Timer Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13

Choosing Timer Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14

Adjusting Traverse Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15

Restarting Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

Answering an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

Maintenance Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Warnings and Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Preventative Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4

Checking Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6

TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

Before Beginning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 A Few Words of Caution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Identify the Cause of a Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Answering an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 The Robot Does Not Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 The Mold is Not Working Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 The Arm is Not Working Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6 Strip Motion is Not Working . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 There is No Horizontal Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8 The Gripper Does Not Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9 There is No Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10

APPENDIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

Customer Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

Guarantee/Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2

Electrical Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1

System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1

Robot and IMM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2

Solenoid and Limit Switch Wiring . . . . . . . . . . . . . . . .B-3

Relay and IMM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4

Solenoid Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1

PARTS/DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . .P/D-1

ii

UCR-150L Robot

UGR003/0900

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Image 4
Conair UGR003/0800 manual Maintenance