自車位置の誤差と修正方法について, 3Dセンサーによる上下道路判定について

自車位置の誤差と修正方法について

自車位置がずれている場合があります

本機は、車が走行することにより、そのデータから車が地図を進む距離や方向を学習して認識します（距離係数／学習機能）ので、ある程度の走行データが必要です。

従って、走行状態やGPS衛星の状態により、自車位置マークが実際の車の位置とずれることがありますが、故障ではありません。

そのまましばらく走行すると、自動的に現在位置を補正します。

はじめて使用するときなどは、走行データが少ないために誤差を生じますが、 GPS衛星からの電波が良好に受信できる見通しのよい道（国道、主要地方道路、主要一般道路）をしばらく走行すると、自車位置マークが地図上を正確に進むようになりますので、次の方法により短時間で学習をさせることができます。

上空に障害物がない（GPSが受信できる）道で、約5分間、50km/h前後のスピードで定速走行を行う。

アドバイス

• お近くの国道、主要地方道路、主要一般道路がわからない場合は、「地図凡例一覧」（P.41）をご覧ください。

•自車位置マークの精度や誤差について詳しく

は、「自車位置の精度について」（P.462）をご覧ください。

3Dセンサーによる上下道路判定について

自車が都市高速に乗った場合（降りた場合）などに、車の高さの変動や道路の傾斜を3Dセンサーで検出し、上下道路判定による自車位置測位を行います。

●上下道路判定は、3Dセンサー並びに高さデータを収録している地図データからの情報で行います。高さデータを収録している道路は、都市高速道路（首都・名古屋・阪神・広島・福岡・北九州）、東京外環自動車道です。

●高さデータ収録地域においても、道路形状や走行状況により、正しく上下移動判定ができない場合があります。（道路の傾斜が緩やかで高低差が少ない、ランプの長さが短い、センサーの学習が不十分な場合など）

●本機を別の車に載せ替えたときや、取り付け位置・角度を変更した場合は、必ず「センサーの学習リセット」（P.325）を行ってください。

困

っ

た

と

き

に

…

460 MAX960HD / MAX860HD

MAX960HD / MAX860HD 461