自車位置の精度について |
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自車位置の精度について |
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次のような道路状況、走行状態やGPS衛星の状態により、実際の車の位置と自 | |||||
車位置マークがずれ、正しく判定できない場合がありますが、そのまましばらく | |||||
走行すると自動的に現在位置を補正します。 |
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原因（状況） | ：走行中 | 走行条件 | 備考（処置など） | ||
：表示 | |||||
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| Y字路のように徐々に開いていくような |
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| 分岐では、センサーにより推測される進 |
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| 行方向の誤差により、誤った道路上に自 |
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| 車位置マークが表示されることがありま |
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| す。 |
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| ループ橋など、連続して大きく旋回する |
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| 場合は、旋回角度の誤差の累積により、 |
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| 自車位置マークが道路からはずれること |
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| があります。 |
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| 直線および緩やかなカーブを長距離走行 |
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| すると、マップマッチングの効果が完全 | 10km程 度 走 行 し て | |
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| には発揮されず、距離の誤差が大きくな | も正しい位置に戻ら | |
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| り、その後、角を曲がったりすると、自 | ||
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| ない場合は自車位置 | ||
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| 車位置マークが道路からはずれることが | ||
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| 調整を、また必要に | ||
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| あります。 | ||
道 |
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| 応 じ て 方 位 修 正 を | ||
路 |
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| つづら折れでは、方位の精度により近く | 行ってください。「セ | |
の |
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形 |
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| の似た方位の道路上に誤ってマッチング ンサーの学習リセッ | ||
状 |
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| し、その後、自車位置マークが道路から | ト」（P.325）、「自車 | |
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| はずれることがあります。 | 位置の誤差と修正方 | |
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| 法について（」P.460） | |
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| をご覧ください。 | |
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| 碁盤目状道路では、近くに似た方位の道 |
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| 路が多いため、誤ってマッチングし、そ |
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| の後、自車位置マークが道路からはずれ |
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| ることがあります。 |
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| 高速道と側道のように、近くに似た方位 |
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| の道路があると、誤ってマッチングし、 |
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| その後、自車位置マークが道路からはず |
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| れることがあります。 |
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462 | MAX960HD / MAX860HD |
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| 自車位置の精度について | |||
原因（状況） | ：走行中 | 走行条件 | 備考（処置など） | ||
：表示 | |||||
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| 駐車場など、地図上で道路のないところ |
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| を走行すると、周辺の道路に誤ってマッ |
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| チングし、道路に戻ったときに、自車位 |
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| 置マークが正しい位置からはずれている |
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| ことがあります。また、旋回や切り返し |
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| を繰り返すと、方位誤差が累積し、正し |
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| く道路上に乗らないことがあります。 |
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| ターンテーブルで旋回すると、方位が狂 |
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| い、自車位置マークが正しい道路に戻り |
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| にくいことがあります。 |
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場 |
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所 |
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| 雪道、濡れた路面、砂利道など、タイヤ 10km程 度 走 行 し て | |||
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| がスリップしやすい道路では、距離の誤 も正しい位置に戻ら | |||
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| 差が累積し、自車位置マークが正しい道 ない場合は自車位置 | |||
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| 路からはずれることがあります。 | 調整を、また必要に | ||
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| 応 じ て 方 位 修 正 を | ||
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| 坂道の車庫入れやバンクした道路など、 | 行ってください。「セ | ||
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| ンサーの学習リセッ | |||
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| 車両が傾斜した状態で旋回すると、旋回 | |||
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| ト」（P.325）、「自車 | |||
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| 角度に誤差が生じ、自車位置マークが道 | |||
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| 位置の誤差と修正方 | |||
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| 路からはずれることがあります。 | |||
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| 法について（」P.460） | |||
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| をご覧ください。 | ||
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| 地図画面などに表示されていない新設道 |
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| 路などを走行すると、マップマッチング |
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| が正確に働かず、近くの道路に誤って |
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| マッチングし、表示される道路に戻った |
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地 |
| ときには、自車位置マークが正しい道路 |
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| からはずれていることがあります。 |
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図 |
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デ |
| 地図データに登録されている道路と実際 |
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ー |
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タ |
| の道路形状が違う場合は、マップマッチ |
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| ングが正常に働かず、近くの道路に誤っ |
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| てマッチングし、自車位置マークが正し |
| 困 | |
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| い道路からはずれることがあります。 |
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| っ | |
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| た | |
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| と | |
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| き | |
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| に | |
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| … | |
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| MAX960HD / MAX860HD | 463 | ||
