Toshiba STE 58760 instruction manual Table of Contents

STE 58760

TABLE OF CONTENTS

CHAPTER 1 BEFORE OPERATING SR SERIES ROBOT

1.1OVERVIEW・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1

1.1.1Structure・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-2

1.1.2Functions・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-4

1.2 OUTLINE OF OPERATIONAL PROCEDURE ・・・・・・・・・・ 1-9

1.3SPECIFICATIONS・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-11

1.4COORDINATE SYSTEM・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-14

1.5SYSTEM CONFIGURATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-16

1.6 NAMES AND FUNCTIONS OF SR7000 CONTROLLER・・・・・ 1-21

1.6.1C o n t r o l P a n e l ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 1-21

1.6.2Teach Pendant・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-23

CHAPTER 2 POWER ON TO MANUAL GUIDANCE

2.1	TURNING ON MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・・・・		2-2
2.1.1		Cold Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・	2-2
2.1.2		Hot Starting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・	2-5
2.2	SETTING CONTROLLER ENVIRONMENTAL CONDITIONS・・・		2-8
2.3	TURNING THE SERVO POWER ON・・・・・・・・・・・・・・		2-9
2.4	MANUAL GUIDANCE OF EACH AXIS・・・・・・・・・・・・・		2-10

2.5MANUAL GUIDANCE OPERATION・・・・・・・・・・・・・・ 2-13

2.6MOTION RANGE LIMIT・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-16

2.6.1	Setting Joint Limit Values by Teaching・・・・・・・・・・・・	2-16
2.6.2	Setting Joint Limit by Numeric Value Entry・・・・・・・・・・	2-18

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