APPENDICES

Table 1.2 Special register list (Continued)

No.

Name

Meaning

 

 

 

 

 

 

Details

 

 

 

 

 

 

Set by

Remark

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(When set)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD16

 

 

• Individual information corresponding to the diagnostic error (SD0) is stored.

 

 

SD17

 

 

• The error individual information type can be judged by SD4 (individual

 

 

SD18

 

 

information category code).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD19

 

 

5: Parameter No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD20

 

 

 

No.

 

 

Meaning

 

 

 

 

 

 

 

 

SD21

 

 

 

SD16

 

 

Parameter No.

 

 

 

 

 

 

 

 

SD22

 

 

 

SD17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD23

 

 

 

to

 

 

Empty

 

 

 

 

 

 

 

 

SD24

 

 

 

SD26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD25

 

 

 

0401H

:Base setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0406H

:Motion slot setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0E00H

:Multiple CPU setting (Number of Multiple CPU's)

 

 

 

Error individual

Error individual

 

0E01H

:Multiple CPU setting (Operation mode/Multiple CPU

 

 

 

 

 

 

 

synchronous startup)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

information

information

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E008H

:Multiple CPU high speed transmission area setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(CPU specific send range setting/ (System area))

S (Occur an error)

 

 

 

 

 

E009H/E00AH

:Multiple CPU high speed transmission area setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Automatic refresh setting)

 

 

 

 

 

 

 

 

SD26

 

 

 

E00BH

:Synchronous setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13: Parameter No./CPU No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

No.

 

 

Meaning

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD16

 

 

Parameter No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD17

 

 

CPU No.(1 to 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

Empty

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC/DC DOWN

Number of times

• Every time the input voltage fails to or below 85[%] (AC power)/65[%] (DC

 

 

SD53

power) the rating during calculation of the Motion CPU module, the value is

 

 

counter No.

for AC/DC DOWN

 

 

 

incremented by 1 and stored in BIN code.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD60

Fuse blown No.

Module No. with

• The lowest station I/O No. of the module with the blown fuse is stored.

 

 

blown fuse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• The CPU switch status is stored in the following format.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B15

B12 B11

B8 B7

B4 B3

B0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SD200

Status of switch

Status of CPU

 

 

 

 

Not used

 

 

2)

 

 

1)

 

 

 

 

switch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) CPU switch status

0: RUN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: STOP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Memory card switch

Always OFF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (Main processing)

 

 

 

 

• The CPU operating status is stored as indicated in the following figure.

 

 

 

 

 

B15

B12B11

B8 B7

B4 B3

B0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Operating status

Operating status

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

1)

 

 

 

 

SD203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

of CPU

of CPU

 

1) Operating status of CPU

0: RUN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2: STOP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) STOP cause

0: RUN/STOP switch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Note) Priority is earliest first

4: Error

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

APP - 7