Table of Contents
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0 Advance Information
MOTOROLA Table of Contents 11
8.5.6 Crystal Output Frequency Signal (CGMXCLK) . . . . . . . . . 122
8.5.7 CGM Base Clock Output (CGMOUT). . . . . . . . . . . . . . . . .122
8.5.8 CGM CPU Interrupt (CGMINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
8.6 CGM Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
8.6.1 PLL Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
8.6.2 PLL Bandwidth Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
8.6.3 PLL Programming Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
8.7 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
8.8 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
8.9 Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
8.9.1 Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
8.9.2 Parametric Influences on Reaction Time. . . . . . . . . . . . . .132
8.9.3 Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
8.9.4 Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
9.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
9.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
9.4 Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
9.4.1 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
9.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
9.5 PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
9.5.1 Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
9.5.2 PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . .147
9.6 Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
9.6.1 Selecting Six Independent PWMs
or Three Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . .147
9.6.2 Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
9.6.3 Top/Bottom Correction with Motor Phase
Current Polarity Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
9.6.4 Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
9.6.5 PWM Output Port Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
9.7 Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160