Advance Information MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0
12 Table of Contents MOTOROLA
Table of Contents
9.7.1 Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
9.7.1.1 Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
9.7.1.2 Automatic Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
9.7.1.3 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
9.7.2 Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
9.7.3 Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
9.8 Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
9.9 PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
9.10 Control Logic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
9.10.1 PWM Counter Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
9.10.2 PWM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
9.10.3 PWMx Value Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
9.10.4 PWM Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
9.10.5 PWM Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
9.10.6 Dead-Time Write-Once Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
9.10.7 PWM Disable Mapping Write-Once Register. . . . . . . . . . . 176
9.10.8 Fault Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
9.10.9 Fault Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
9.10.10 Fault Acknowledge Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
9.10.11 PWM Output Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
9.11 PWM Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Section 10. Monitor ROM (MON)10.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
10.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
10.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
10.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
10.4.1 Entering Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
10.4.1.1 Normal Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
10.4.1.2 Forced Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
10.4.2 Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
10.4.3 Echoing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
10.4.4 Break Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
10.4.5 Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
10.4.6 Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
10.5 Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196