RayTech Navigator User’s Guide
x
viii
C
C
Ch
h
ha
a
ap
p
pt
t
te
e
er
r
r 44
4 --
- WW
Woo
or
r
rkkkii
in
n
ng
g
g WW
Wii
itt
thh
h CC
Ch
h
ha
a
arr
rtt
tss
s a
a
an
n
nd
d
d
RR
Roo
ouu
utt
te
e
ess
s44
4--
-1
1
1
O
O
Ov
v
ve
e
er
r
rv
v
vi
iie
e
ew
w
w.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
1
I
I
In
n
ns
s
st
t
ta
a
al
lll
lli
iin
n
ng
g
g
C
C
Ch
h
ha
a
ar
r
rt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
1
A
A
Ab
b
bo
o
ou
u
ut
t
t
U
U
Us
s
si
iin
n
ng
g
g
C
C
Ch
h
ha
a
ar
r
rt
t
ts
s
s
W
W
Wi
iit
t
th
h
h
N
N
Na
a
av
v
vi
iig
g
go
o
ot
t
to
o
or
r
r.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
1
W
W
Wh
h
he
e
er
r
re
e
e
t
t
to
o
o
S
S
St
t
to
o
or
r
re
e
e
C
C
Ch
h
ha
a
ar
r
rt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-2
2
2
I
I
In
n
ns
s
st
t
ta
a
al
lll
lli
iin
n
ng
g
g
M
M
Ma
a
ap
p
pT
T
Te
e
ec
c
ch
h
h
P
P
PC
C
CX
X
X
a
a
an
n
nd
d
d
N
N
NO
O
OA
A
AA
A
A/
/
/B
B
BS
S
SB
B
B
C
C
Ch
h
ha
a
ar
r
rt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-2
2
2
W
W
Wo
o
or
r
rk
k
ki
iin
n
ng
g
g
W
W
Wi
iit
t
th
h
h
R
R
Ro
o
ou
u
ut
t
te
e
es
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-6
6
6
C
C
Cr
r
re
e
ea
a
at
t
ti
iin
n
ng
g
g
a
a
a
R
R
Ro
o
ou
u
ut
t
te
e
e.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-7
7
7
E
E
Ed
d
di
iit
t
ti
iin
n
ng
g
g
R
R
Ro
o
ou
u
ut
t
te
e
es
s
s
a
a
an
n
nd
d
d
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
10
0
0
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
t
B
B
Ba
a
as
s
si
iic
c
cs
s
s:
:
:
A
A
Ad
d
dd
d
di
iin
n
ng
g
g,
,
,
M
M
Mo
o
ov
v
vi
iin
n
ng
g
g,
,
,
a
a
an
n
nd
d
d
D
D
De
e
el
lle
e
et
t
ti
iin
n
ng
g
g.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
10
0
0
M
M
Mo
o
od
d
di
iif
f
fy
y
yi
iin
n
ng
g
g
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
18
8
8
S
S
Se
e
et
t
tt
t
ti
iin
n
ng
g
g
R
R
Re
e
el
lla
a
at
t
ti
iiv
v
ve
e
e
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
ts
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-2
2
20
0
0
W
W
Wo
o
or
r
rk
k
ki
iin
n
ng
g
g
W
W
Wi
iit
t
th
h
h
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
t
G
G
Gr
r
ro
o
ou
u
up
p
ps
s
ss
s
s.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-2
2
22
2
2
U
U
Us
s
si
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
W
W
Wa
a
ay
y
yp
p
po
o
oi
iin
n
nt
t
t
R
R
Re
e
ec
c
cy
y
yc
c
cl
lle
e
e
B
B
Bi
iin
n
n.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-2
2
26
6
6
C
C
Ch
h
ha
a
ap
p
pt
t
te
e
er
r
r 55
5 --
- AA
Add
dvv
vaa
ann
ncc
cee
edd
d NN
Naa
avv
vii
igg
gaa
att
too
or
r
r FFFuu
unn
ncc
ct
t
ti
i
io
o
on
n
ns
s
s..
..
.
.55
5--
-1
1
1
O
O
Ov
v
ve
e
er
r
rv
v
vi
iie
e
ew
w
w.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.4
4
4-
-
-1
1
1
U
U
Us
s
si
iin
n
ng
g
g
R
R
Ra
a
ad
d
da
a
ar
r
r
W
W
Wi
iit
t
th
h
h
N
N
Na
a
av
v
vi
iig
g
ga
a
at
t
to
o
or
r
r.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-1
1
1
D
D
Di
iis
s
sp
p
pl
lla
a
ay
y
yi
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
R
R
Ra
a
ad
d
da
a
ar
r
r
S
S
Sc
c
cr
r
re
e
ee
e
en
n
n.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-3
3
3
D
D
Di
iis
s
sp
p
pl
lla
a
ay
y
yi
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
"
"
"T
T
To
o
op
p
p
L
L
Li
iin
n
ne
e
e"
"
"
S
S
St
t
ta
a
at
t
tu
u
us
s
s
H
H
He
e
ea
a
ad
d
de
e
er
r
r.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-3
3
3
D
D
Di
iis
s
sp
p
pl
lla
a
ay
y
yi
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
C
C
Co
o
on
n
nt
t
tr
r
ro
o
ol
ll
P
P
Pa
a
an
n
ne
e
el
ll.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-4
4
4
U
U
Us
s
si
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
P
P
Pa
a
at
t
th
h
hf
f
fi
iin
n
nd
d
de
e
er
r
r
P
P
Pa
a
an
n
ne
e
el
ll
T
T
To
o
oo
o
ol
llb
b
ba
a
ar
r
r.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-5
5
5
U
U
Us
s
si
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
R
R
Ra
a
an
n
ng
g
ge
e
e
C
C
Co
o
on
n
nt
t
tr
r
ro
o
ol
ll.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-6
6
6
C
C
Ch
h
ha
a
an
n
ng
g
gi
iin
n
ng
g
g
t
t
th
h
he
e
e
R
R
Ra
a
an
n
ng
g
ge
e
e.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-6
6
6
T
T
Th
h
he
e
e
S
S
St
t
ta
a
an
n
nd
d
da
a
ar
r
rd
d
d
R
R
Ra
a
an
n
ng
g
ge
e
e
S
S
Sc
c
ca
a
al
lle
e
e.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-7
7
7
D
D
De
e
et
t
te
e
er
r
rm
m
mi
iin
n
ni
iin
n
ng
g
g
A
A
Ac
c
ct
t
tu
u
ua
a
al
ll
R
R
Ra
a
ad
d
da
a
ar
r
r
R
R
Ra
a
an
n
ng
g
ge
e
e.
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
..
.
.5
5
5-
-
-8
8
8