Table of Contents
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Microcontrollers Debugger Manual
Inspecting Task State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Task Description Language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Inspecting Kernel Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
OSEK Kernel Awareness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
OSEK Run Time Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
ORTI File and Filename . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
OSEK RTK Inspector Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
6 How To... 199
How To Configure the Debugger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
For Use from Desktop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Starting Debugger from CodeWarrior IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
Automating Debugger Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
How To Load an Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
How to Start an Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
How to Stop an Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
How to Step in the Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
On Source Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
Step Over a Function Call (Flat Step) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Step on Assembly Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
How to Work on Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
Display Local Variable from a Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
Display Global Variable from a Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
Change Format for Variable Value Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Modify a Variable Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Get the Address Where a Variable is Allocated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Inspect Memory Starting at a Variable Location Address. . . . . . . . . . . . . .209
Load an Address Register with the Address of a Variable . . . . . . . . . . . . .209
How to Work on the Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
Change Format of Register Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
Modify a Register Content. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Start Memory Dump at Address Where Register is Pointing . . . . . . . . . . .211
Modify Content of Memory Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
How to Consult Assembler Instructions Generated by a Source Statement . . .212