Robertson AP45 Autopilot

 

 

 

 

 

Page 2-13

 

Operation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Alternative 3 (R = 3K)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S9 Lever

AP45 Mode

Function

 

AP45 Displays

 

 

 

 

IN

MANUAL

S9 locked

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

 

 

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OUT

MANUAL

NFU steering by

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

 

 

moving lever to

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

 

left or right

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IN

AUTO,

S9 locked

 

 

 

 

 

 

A 146

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WORK

 

 

AUTOMATIC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OUT

MANUAL

NFU-steering by

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

 

moving lever

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

IN

MANUAL

S9 locked.

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

Remains in

Return to

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

manual mode

previous course

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

until new mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

has been selected

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

on control unit.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Alternative 4 (R = 5,1K)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S9 Lever

AP45 Mode

Function

 

AP45 Displays

 

 

 

 

IN

MANUAL

S9 locked

 

 

 

 

 

 

H 080

 

 

 

NON FOLLOW UP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OUT

MANUAL

NFU steering by

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

 

moving lever to

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

 

left or right

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IN

AUTO,

S9 locked

 

 

 

 

 

 

A 146

 

 

 

WORK

 

 

AUTOMATIC

 

 

 

 

 

 

OUT

MANUAL

NFU-steering by

 

NON FOLLOW UP

 

 

H 080

 

 

 

 

moving lever

 

MANUAL

 

 

 

 

 

 

IN

AUTO,

S9 locked.

 

 

 

 

 

 

A 080

 

 

 

AUTOMATIC

 

 

 

 

 

 

WORK

Continues on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

new set course,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

same as vessel’s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

heading

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simrad Robertson AS

Egersund - Norway

Page 27
Image 27
Simrad ROBERTSON AP45 manual Work Automatic OUT Manual, Manual Auto, Automatic Work