Schneider Electric IP67 manual Application-Specific Functions, Software Tools, Diagnostics

CANopen "Boot-Up". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Process Data Object (PDO) Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Inhibit Time and Event Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Access to Data by Explicit Exchanges (SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 "Node-Guarding" and "Life-Guarding" Monitoring Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . 62 The "Heartbeat" Error Monitoring Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.3 Behavior of FTB CANopen Splitter boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Behavior at Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Behavior in the Case of Communication Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Saving / Restoring Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 List of Saved Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Chapter 5 Application-Specific Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 List of Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Description of the Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Description of Discrete Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Description of Configurable Discrete I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 List of Advantys FTB 1CN08E08SP0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 78 List of Advantys FTB 1CN12E04SP0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 81 List of Advantys FTB 1CN16EP0 and FTB 1CN16EM0 Splitter Box I/O Objects 85 List of Advantys FTB 1CN16CP0 and FTB 1CN16CM0 Splitter Box I/O Objects 87 List of Advantys FTB 1CN08E08CM0 Splitter Box I/O Objects . . . . . . . . . . . . . . 91

Chapter 6 Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.1 Introduction to Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.2 Product Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 At A Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Characteristics of an EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Existing EDS File for CANopen Advantys FTB Splitter Box . . . . . . . . . . . . . . . 103 Creating a New EDS and DCF Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.3 Network Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Setting the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.4 PLC Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Integration and Use under PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Examples of SDO Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Chapter 7 Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Presentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Power Supply Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Field Bus Status Diagnostics LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 LED Status Diagnostics for I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

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