Schneider Electric IP67 manual Object Dictionary

CANopen Objects Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Behavior in the Event of Short-circuit / Overload / Under-voltage. . . . . . . . . . . 130

Chapter 8 The Object Dictionary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8.1 The Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 The Object Dictionary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.2 Objects of the Communication Profile 1000H to 1FFFH . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Object 1000H: Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Object 1001H: Error Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Object 1002H: Manufacturer Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Object 1003H: Pre-defined Error Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Object 1005H: COB-ID SYNC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Object 1006H: Communication Cycle Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Object 1008H: Manufacturer Device Name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Object 100AH: Manufacturer Software Version (MSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Object 100CH: Guard Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Object 100DH: Life Time Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Object 1010H: Store Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Object 1011H: Restore Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Object 1014H: COB-ID Emergency Message (EMCY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Object 1016H: Consumer Heartbeat Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Object 1017H: Producer Heartbeat Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Object 1018H: Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Object 1200H: Server SDO Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Object 1400H: 1st Receive PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . 155 Object 1405H: 2nd Receive PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . 156 Object 1600H: 1st Receive PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Object 1605H: 2nd Receive PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Object 1800H: 1st Transmit PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . 161 Object 1805H: 2nd Transmit PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . 164 Object 1A00H: 1st Transmit PDO Mapping Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Object 1A05H: 2nd Transmit PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.3 Manufacturer-specific Zone Objects 2000H to 5FFFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Object 2000H: Input / Diag Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Object 2001H: Input/Output Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Object 3000H: Manufacturer Specific Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.4 Hardware Profile Objects 6000H to 9FFFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Object 6000H: Read Inputs 8 Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Object 6100H: Read Input 16 Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Object 6102H: Polarity Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Object 6103H: Filter Constant Input 16 Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Object 6200H: Write Outputs 8 Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

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