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CANopen Objects Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Behavior in the Event of
Chapter 8 The Object Dictionary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.1 The Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 The Object Dictionary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.2 Objects of the Communication Profile 1000H to 1FFFH . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Object 1000H: Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Object 1001H: Error Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Object 1002H: Manufacturer Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Object 1003H:
8.3
8.4 Hardware Profile Objects 6000H to 9FFFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Object 6000H: Read Inputs 8 Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Object 6100H: Read Input 16 Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Object 6102H: Polarity Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Object 6103H: Filter Constant Input 16 Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Object 6200H: Write Outputs 8 Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
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