Schneider Electric altivar 58 telemecanique, vw3-a58101 manual

Guide de programmation

Programming Manual

Programmieranleitung

Guía de programación

Guida programmazione

Altivar 58

Telemecanique

Terminal d'exploitation

Display Module

Bedienterminal

Terminal de explotación

Terminale di esercizio

VW3-A58101

1_COUV.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18

Contents

Main (Men Steuerung) (Men Antrieb) (Men Antrieb) (Men Fehlerbehandlung) (Men Antrieb) Inkompatibilitten von Funktionen Anwendungsfunktionen der Logikeingnge Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2 Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz 2 Betriebsarten sind verfgbar. Page Siehe Funktion PI (Seite 155) tttt Stop Type EPF ext. Fehler Anwendungsfunktionen der Analogeingnge Belegung von AI2 und AI3 Anwendungsfunktionen des Gebereingangs: Anwendungsfunktionen der Logikausgnge (OCC): zuordenbar zu R2 oder LO (RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO (FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO (F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO (APL) zuordenbar zu R2 oder LO nsnr -----------------------= sn () Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 (OCR) : Abbild des im Motor flieenden Effektivstroms. (OFR) : Abbild der vom Umrichter geschtzten Motorfrequenz. (ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe. (TRQ) : Abbild des Motormoments. Page Men "Fehlerbehandlung" Aut Neustart Netzph fehlt Mot-ph fehlt Fehlerreset Men "Fehlerbehandlung" Therm Schutz Ext. Fehler Ausreierk. Gef.Auslauf Men "Konf-Datei" Vorgehensweise Zust Datei 1 Zust Datei 2 Zust Datei 3 Zust Datei 4 Aktion Men "Konf-Datei" Men Konf-Datei (Fortsetzung) Code Mens "Kommunikation" und "Applikation" / Bedienungsuntersttzung / Wartung Men "Kommunikation" Men "Applikation" Bedienungsuntersttzung Wartung NETZPHASE FEHLT UNTERSPANNUNG FEHLER RS485 LADESCHTZ Kurzschlu Motor BERHITZUNG MOT. FEHLER MOTOR-PTC FEHLER KONFIG. INT.KOM.-FEHLER EXT.KOM.-FEHLER Page Merkblatt Konguration und Einstellungen Men "Einstellungen": Merkblatt Konguration und Einstellungen Men "Antrieb": Men "Steuerung": Men "Fehlerbehandlung": Men "Sprache" Men "Makrokonfig." Men 1 - "Betrieb" U.Temperatur PI Sollw.3 - % PI Sollw.2 - % Men 3 - "Antrieb" Men 4 - "Steuerung" Men 5 - "Belegung E/A" Men 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Men 6 -"Fehlerbeh." Men 7 - "Konf-Datei" Men 8 - "Kommunikation" Men 8 - "Applikation" Stichwortverzeichnis Page Advertencia Page Montaje del terminal en el variador: Montaje remoto del terminal: Sealizacin en la parte delantera del Altivar El terminal de explotacin permite: Page Consejos prcticos / puesta en servicio mnima Consejos prcticos: Puesta en servicio mnima: Proceso : Desbloqueo de mens antes de la programacin Nivel de acceso/Modo de utilizacin Page Page Macro-conguraciones Manutencin Hdg: Manutencin GEn: Uso General VT: Par Variable Macro-conguraciones Personalizacin de la configuracin: Identicacin Variador Identificacin Variador rEF Intermitente o rEF Intermitente Men Supervisin Men supervisin Ultimo fallo Themp. Var. Themp. Motor Men Supervisin Tiempo marcha Ref. Fre c. - Hz Aceleracin - s Deceleracin - s I Trmica - A Estabilidad - % Ganancia - % I Inyecc - s Icc en pared - A Temp.Vel.Mn - s Coef.accion Frec.Ocult3 - Hz Comp. RI - % Comp.Desliza - % Int.Alcanza - A Los siguientes parmetros son accesibles en Comp. RI - % Perfil U/f - % Tempo JOG - s Jog (Hz) - Hz Los siguientes parmetros son accesibles en I Inyecc - A Aceleracin 2- s Decelerac 2 - s CierFren(t) - Hz CierFren(Hz)- Hz AperFren(t) - s UmbralActivNST-Hz Imp. Aper. Fre Temp.Alcanza - % Int.Alcanza - A Det.Frec.2 - Hz Filtro PI - s 2 cons. PI - % Umb. Tr. var. 3 cons. PI - % U Nom. Motor - V F Nom.Motor - Hz Eco Energa Frec.Mxima - Hz Auto Ajuste Adapt. lim I AdaptRampDec Reducir Dec. Tipo Rampa Tipo de parada Limit. par _ % Lim.Corr.Int - A M.especiales Reducc.ruido Frec. Corte -kHz Tipo encoder No Pulsos Conf. Bornero Tipo 2 hilos Inhibic. RV scalon/Huec Ref.Min. AI2- mA Ref.Mx. AI2- mA Val.Mni AO - mA Val.Mxi AO - mA Mem.Consigna Borrar Cont. Direcc. Var. Prior. STOP Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lgicas Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analgicas y del codificador Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lgicas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analgicas NO:No asignada THD:Temp. Var. THR:Temp. Motor OPR:Pot. Salida (men control) (men accionamiento) (men defectos) (men accionamiento) Tabla de compatibilidades entre funciones Funciones de las aplicaciones de las entradas lgicas 1 rampa: ACC, DEC ; 2 rampa: AC2, DE2 Pulso de marcha a pequea velocidad Existen 2 tipos de funcionamiento. Page Ver funcin PI (pgina 213) tttt EPF Fallo Ext. Tipo Parada Funciones de aplicacin de las entradas analgicas Asignacin de AI2 y AI3 Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder: (slo con una tarjeta de extensin de E/S con entrada de encoder) Funciones de aplicacin de las salidas lgicas (OCC): asignable a R2 o LO (RUN): asignable a R2 o LO (FTA): asignable a R2 o LO (F2A): asignable a R2 o LO (APL) asignable a R2 o LO Funciones de aplicacin de la salida analgica AO y AO1 Page Men defectos Rearr.Automa CorteFaseVar CorteFaseMot Tipo Reset Men defectos TipoProtTrm : Fallo Ext. PrdidaCarga Men archivo Modo operativo EstadoArch. 1 EstadoArch. 2 EstadoArch. 3 EstadoArch. 4 Operacin Men archivo Men ARCHIVO (continuacin) Password Mens comunicacin y aplicacin/asistencia a la explotacin/mantenimiento Men comunicacin Men aplicacin Asistencia a la explotacin Mantenimiento PrdidaFase Var Subtensin SobreTemp.Motor Fallo CorteRS485 Fallo Circ.Carga Fallo sonda PTC Fallo Eeprom Fallo Configurac FalloCom.Interna Fallo Com. Red Page Memorizacin de conguracin y ajustes Parmetros de ajuste: Memorizacin de conguracin y ajustes Parmetros del men accionamiento: Parmetros del men CONTROL: Paramtres menu dfauts : Men Idioma Men Macro-config Men 1 - SUPERVISIN Umb. Tr. var. 3 cons. PI - % 2 cons. PI - % Men 3 - ACCIONAMIENTO Men 4 - CONTROL Men 5 - AFECTACIN E/S Men 5 - AFECTACI N E/S (cont.) Men 6 - DEFECTOS Men 7 - ARCHIVO Men 8 - COMUNICACIN Men 8 - APLICACIN ndice Page Attenzione Page Montaggio del terminale sul variatore: Montaggio a distanza del terminale: Visualizzazione sul lato frontale dell'Altivar Il terminale di esercizio consente: Page Consigli pratici / messa in servizio minima Consigli pratici: Messa in servizio minima: Procedura: Sblocco dei menu prima della programmazione Livello di accesso / Modo d'impiego Page Page Le Macro-congurazioni Regolazione di base: Le Macro-congurazioni Personalizzazione della configurazione: Identicazione Variatore Identificazione Variatore rEF lampeggia o rEF lampeggia Menu Visualizzazione Menu Visualizzazione Ultimo dif. Term. var. Term. mot. Menu Visualizzazione Rif. Freq. Tempo marcia Rif. Freq. - Hz Accelerazione - s Decelerazione - s I Termica - A Stabilit - % Guadagno - % T Iniez.DC- s I arresto DC - A Tempo LSP - s Coeff.Macchina Freq. Masch. 3 - Hz Rilevamento I-A Lim. Coppia 2- % I Iniez. DC - A Profilo U/f - % I Iniez. DC - A F.Apert.Freno Hz T.Chius.Freno- Hz F.Chius.Freno- Hz T.Apert.Freno- s Sogliaint NST- Hz Imp. Liv. Freno Lim. Coppia 2 - % Rilev.Term. % Rilevam. I - A Filtro PI - s Rif. PI2 - % Rilev. Term. var. Rif. PI3 - % U Nom. Mot. - V Freq.Nom.Mot- Hz Risp. Energet. Freq. Max - Hz Auto-tuning Adatt. I lim. Adatt.Rampa Dec. Coeff.RampaDEC Tipo Rampa Tipo arresto Lim. Coppia _ % ILim.interna - A Motore Speciale Riduz. Rumore Freq.Commut.kHz Tipo di GI N Impulsi Conf. Morsett. Tipo 2 fili Inib. RV Livell./Azzer. Rif.Min. AI2 - mA Rif.Max AI2 - mA Val.Min. AO - mA Val.Max AO - mA Mem.Riferimento Reset cpts Indirizzo Var. Prior. STOP Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi analogici e encoder Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite logiche Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite analogiche NO:Non config. THD:Stato Var. THR:Stato Motore OPR:Potenza Motore (menu comando) (menu controllo) (menu difetti) (menu controllo) Tabella di compatibilit delle funzioni Funzioni degli ingressi logici sono possibili 2 tipi di funzionamento. Page Auto-man PI, riferimenti PI preselezionati:Vedere funzione regolatore PI (pagina 39) EPF difetto esterno Stop+dif Funzioni configurabili degli ingressi analogici Configurazione di AI2 e AI3 Funzioni dellingresso encoder: Funzioni configurabili delle uscite logiche Variatore in marcia (RUN): configurabile a R2 o LO Soglia di frequenza raggiunta (FTA): configurabile a R2 o LO Riferimento raggiunto (SRA): configurabile a R2 o LO Grande velocit raggiunta (FLA): configurabile a R2 o LO Page Funzioni congurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni configurate dell'uscita analogica AO (Codice OCR): fornisce l'immagine della corrente efficace del motore. (Codice OFR): fornisce la frequenza motore stimata dal variatore. (Codice ORP): fornisce limmagine della frequenza in uscita dalla rampa. Funzioni degli ingressi e delle uscite congurabili Menu Difetti Regolaz. di base Interruzione Fase rete PPLL IIPP Menu Difetti Tipo Prot. Term. Difetto esterno Cont. Anti Rotaz. Arresto Interr. Rete Menu File Come procedere Stato File 1 Stato File 2 Stato File 3 Stato File 4 Operazione Menu File Menu File (segue) Cod. Conf. Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in esercizio/Manutenzione Menu Comunicazione Menu Applicazione Assistenza in esercizio Manutenzione INTERRUZIONE FASE RETE SOTTO TENSIONE RELE CARICO SOVRACORRENTE 4-20mA SURRISCALDAMENTO MOT DIF. SONDA PTC DIF. CONFIG CONTR. EEPROM-ENT DIF. COM. INTERNA Page Memorizzazione congurazione e regolazioni Parametri di regolazione: Memorizzazione congurazione e regolazioni Parametri menu esercizio: Parametri menu comando: Parametri menu difetti: Menu LINGUA Menu MACRO-CONFIG Menu 1 - VISUALIZZAZIONI Rilev. Term. var. Rif. PI3 - % Rif. PI2 - % Menu 3 - CONTROLLO Menu 4 - COMANDO Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue) Menu 6 - DIFETTI Menu 7 - FILE Menu 8 - COMUNICAZIONE Menu 8 - APPLICAZIONE Page Page Page Page Page Avertissement Sommaire Montage du terminal sur le variateur : Montage dport du terminal : Signalisation en face avant de l'Altivar Le terminal dexploitation permet : Page Conseils pratiques / mise en service minimale Conseils pratiques : Mise en service minimale : Procdure : Dverrouillage des menus avant programmation Niveau daccs / Mode dutilisation Page Page Les Macro-congurations Rglage usine : Les Macro-congurations Personnalisation de la configuration : Identication Variateur Identification Variateur rEF clignote ou rEF clignote Menu Surveillance Menu Surveillance Dernier df. Therm. var. Therm. mot. Menu Surveillance Ref. Frq. Temps marche Consommation Rf. Frq. - Hz Acclration - s Dclration - s I Thermique - A Stabilit - % Gain - % Temps Inj.DC- s I arrt DC - A Temps LSP - s Coef.Machine Frq.Occult3- Hz Page Frq. Jog - Hz Lim. Couple 2- % Profil U/f - % I Inj. DC - A Accl. 2 - s Dcl. 2 - s T.Ferm.Frein- Hz F.Ferm.Frein- Hz T.leveFrein- s SeuilDc NST- Hz Imp. Lev. Frein Lim.Couple 2 - % Dtect.Therm- % Dt.Frq.2 - Hz Filtre PI - s Cons. PI2 - % Dt. Th. var. Cons. PI3 - % U Nom. Mot. - V Frq.Nom.Mot- Hz Eco Energie Frq. Max - Hz Auto rglage Adapt. I lim AdaptRampDec Coef.RampDEC Type Rampe Type arrt Lim. Couple _ % ILim.interne - A Moteur Spcial Rduct. Bruit Frq.Dcoup.-kHz Type de GI Nb. Impulsion Conf. Bornier Type 2 fils Inhib. RV Ecrt./Epiet Rf.Mini AI2 - mA Rf.Maxi AI2 - mA Val.Mini AO - mA Val.Maxi AO - mA Mm.Consigne Reset cpts Adresse Var. Prior. STOP Tableau rcapitulatif des affectations des entres logiques Tableau rcapitulatif des affectations des entres analogiques et codeur Tableau rcapitulatif des affectations des sorties logiques Tableau rcapitulatif des affectations de la sortie analogique NO:Non affecte THD:Eth Var. THR:Eth Moteur OPR:Puis Moteur (menu commande) (menu entranement) (menu entranement) (menu dfauts) (menu entranement) Tableau de compatibilit des fonctions Fonctions dapplication des entres logiques rampe : ACC, DEC ; 2 1 rampe : AC2, DE2 Impulsion de marche en petite vitesse 2 types de fonctionnement sont disponibles. Page Voir fonction PI (page 39) EPF dfaut externe Stop+def Fonctions dapplication des entres analogiques Affectation de AI2 et AI3 Fonctions dapplications de l'entre codeur : (seulement avec une carte extension E/S avec entre codeur) Fonctions dapplication des sorties logiques (OCC): affectable R2 ou LO (RUN): affectable R2 ou LO (FTA) : affectable R2 ou LO (F2A) :affectable R2 ou LO (APL) affectable R2 ou LO Fonctions dapplication de la sortie analogique AO et AO1 Page Menu Dfauts Redm. Auto Perte Ph rs Perte Ph Mot Type Reset Menu Dfauts Typ Prot Therm Stop+def Dfaut externe Cont Anti-Dv Menu Fichier Mode opratoire Etat Fich. 1 Etat Fich. 2 Etat Fich. 3 Etat Fich. 4 Opration Menu Fichier Menu Fichiers (suite) Code Conf. Menus Communication et Application/Assistance en exploitation/Maintenance Menu Communication Menu Application Assistance en exploitation Maintenance COUPURE PH. RES SOUS TENSION COUPURE RS485 RELAIS CHARGE COURTCIRCUIT MOT SURCHAUFFE MOT DEF. SONDE PTC DEF. CONFIG DEF. COM. INTERN DEF. RESEAU COM Page Mmorisation conguration et rglages Paramtres de rglage : Mmorisation conguration et rglages Paramtres menu entranement : Paramtres menu commande : Paramtres menu dfauts : Menu LANGUE Menu MACRO-CONFIG Menu 1 - SURVEILLANCE Dt. Th. var. Cons. PI3 - % Cons. PI2 - % Menu 3 - ENTRAINEMENT Menu 4 - COMMANDE Menu 5 - AFFECTATION I/O Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite) Menu 6 - DEFAUTS Menu 7 - FICHIER Menu 8 - COMMUNICATION Menu 8 - APPLICATION Index Page Warning Contents Installing the display module remotely : Signaling on the front panel of the Altivar The display module is used for : Page Practical Advice / Minimum Setup Practical advice : Minimum setup : Procedure : Unlocking Menus Before Programming Level of access / Operating mode Page Page Macro-Congurations Factory setting : Hdg : Handling GEn : Gen Use. VT : Var. Torque Macro-Congurations Customizing the configuration : Drive Identication Drive identification rEF flashes ou rEF flashes Display Menu Display menu Last Fault DriveThermal MotorThermal Display Menu Consumption Run time Freq. Ref. - Hz Acceleration - s Deceleration - s DC Inj. Time - s 0 to 30 s Cont ThermCurrent - A Stability - % DC stop.curr - A Jump Freq. - Hz LSP Time - s Machine Coef. Jump Freq.3 - Hz IR Compens. - % Slip Comp. - % Curr.Lev.Att - A Preset Sp.7 - Hz Preset Sp.6 - Hz IR Compens. - % Slip Comp. - % U/f Profile - % DC Inj.curr - A Trq.Limit 2 - % DC Inj.curr - A Preset Sp.2 - Hz BrEngageTime- Hz BrEngage Lev- Hz BrReleasTime- s TripThreshNST-Hz Brake impul. Trq.Limit 2 - % ThermLev.Att- % Curr.Lev.Att- A PI Filter - s PI Preset 2 - % ATV Th. fault PI Preset 3 - % Nom.Mot.Volt - V Nom.Mot.Freq- Hz Energy Eco Max. Freq. - Hz Auto Tuning I lim. Adapt DecRampAdapt DecRAmpCoeff Ramp Type Type of stop Trq.Limit _ % nt. I Lim - A Special motor Noise Reduct Sw Freq. - kHz PG Type Num. Pulses TermStripCon Type 2 Wire RV Inhib. deadb./pedst AI2 min Ref.- mA AI2 Max. Ref- mA AO Min. Val- mA AO Max. Val- mA Save Ref. Reset counters DriveAddress STOP Priorit Summary table of the configurable input assignments Summary table of the configurable input and encoder assignment Summary table for configurable outputs Table of the analogue output assignments NO :Not assigned THD:Drive Thermal THR:Motor Thermal OPR:Motor power (control menu) (drive menu) (fault menu) (drive menu) Function compatibility table Logic input application functions 1st ramp : ACC, DEC ; 2nd ramp : AC2, DE2 Low speed operation pulse 2 types of operation are available Page PI operation (see page 97) EPF external fault Stop+flt Analog input application functions Assignment of AI2 and AI3 Encoder input application functions : Logic output application functions (OCC): can be assigned to R2 or LO (RUN) : can be assigned to R2 or LO (FTA) : can be assigned to R2 or LO (SRA): can be assigned to R2 or LO (APL), can be assigned to R2 or L0 slip AO and AO1 analog output application functions Page Fault Menu Auto Restart InPhseLoss OutPhaseLoss Reset Type Fault Menu ThermProType Stop+flt External fault RampNotFoll Files Menu Operating mode File 1 State File 2 State File 3 State File 4 State Operat.Type Files Menu Files menu (continued) Password Communication and Application Menus / Assistance During Operation / Maintenance Communication menu Application menu Assistance during operation Maintenance Mains Phase Loss Undervoltage PTC Therm Sensor Motor Overheat Serial Link Flt EEprom Fault Internal Fault Config. Fault Int. Comm. Flt Network Fault Malfunction with no fault display Saving the Conguration and Settings Adjustment parameters : Saving the Conguration and Settings Drive menu parameters : Control menu parameters : Fault menu parameters : LANGUAGE menu MACRO-CONFIG menu 1 - DISPLAY menu ATV Th. fault PI Preset 3 - % PI Preset 2 - % 3 - DRIVE menu 4 - CONTROL menu 5 - I/O menu 5 - I/O menu (continued) 6 - FAULT menu 7 - FILES menu 8 - COMMUNICATION menu 8 - APPLICATION menu Index Page Achtung Inhalt Montage des Terminals auf dem Umrichter: LLFF POWER z FAULT SSLL Das Bedienterminal bietet folgende Mglichkeiten: Page Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme Praktische Hinweise: Schnellinbetriebnahme: Vorgehensweise: Freigabe der Mens vor der Programmierung Zugriffsniveau / Verriegelung Page Page Makrokongurationen Hdg : Frdertech. GEn : Allg. Anw. VT : Var. Moment Makrokongurationen Anpassung der Konfiguration: Identizierung Umrichter Identifizierung Umrichter rEF blinkt oder rEF blinkt Men Betrieb Men Betrieb Fehlersp. Erwrmg Umr Motorerwrmg Men Betrieb Energieaufn. Betriebszeit Sollfrequenz- Hz Hochlaufzeit - s Auslaufzeit - s I Thermisch - A Dmpfung - % Verstrkung - % T DC-Bremsung- s I DC-Bremsg - A T Kleine Fr. - s Koeff.Masch F-Ausblendg3- Hz IR-Kompens. - % Schlupfkomp. - % I-Schwelle - A Vorwahlfreq5- Hz Vorwahlfreq4- Hz IR-Kompens. - % Schlupfkomp. - % U/f-Kennl. - % I DC-Bremsung - A Momentbegr.2 - % Hochlaufz. 2 - s Auslaufz. 2 - s T Br.-Abfall- Hz F Br.-Abfall- Hz T Bremsanzug- s Schw.Ausl.NST-Hz Bremsstartim Momentbegr.2- % T-Schwelle- % I-Schwelle - A PI Filt Ist s PI Sollw.2 - % U.Temperatur PI Sollw.3 - % Ue Motor - V Fnenn Motor- Hz Energiespar Max-Frequenz- Hz Motormessung Imax=f (fmot) Anp Auslaufz K Schn.-halt Typ Rampe Typ Anhalten Momentbegr _ % Begr.Strom - A Sondermotor Geruscharm Taktfrequenz-kHz Typ Impulsg Impulse/Umdr 2/3-Draht Typ 2-Draht? Nur pos. Sum f<LSP=>LSP f<LSP=>0 Min Wert AI2- mA Max Wert AI2- mA Min Wert AO- mA Max Wert AO- mA Sollw-Speich Reset Zhler Adresse ATV Vorrang STOP bersichtstabelle der Zuordnungen der Logikeingnge bersichtstabelle der Zuordnungen der Analogeingnge und der Gebereingnge bersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgnge bersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs NO:Nicht belegt THD:Erwrmg Umr. THR:Motorerwrmg OPR:Motorleistg