Menu 6 Defauts | Schneider Electric altivar 58 telemecanique

GP_ATV58_FR.fm Page 57 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17

Synthèse des menus

Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)

Libellé	Code
Affect AI2	AI2
Affect AI3	AI3

NO:Non affectée
FR2:Réf. Vit. 2
SAI:Réf. Sommat.
PIF:Retour PI
PIM:Cons Man PI
SFB:Retour DT
PTC:Sondes PTC
ATL:Lim. Couple

Affect AI3(codeur)	AI3

NO:Non affectée
SAI:Réf. Sommat.
RGI:Retour GI

Affect AO	AO

NO:Non affectée
OCR:Courant Mot.
OFR:Fréq. Mot.
ORP:Sortie Rampe
TRQ:Couple mot.
STQ:Couple signé
ORS:Rampe signé
OPS:Cons. PI
OPF:Retour PI
OPE:Erreur PI
OPI:Integ PI
OPR:Puis Moteur
tHR:Eth Moteur
tHD:Eth Var.

Menu 6 - DEFAUTS

Libellé	Code
Redém. Auto	Atr
Type Reset	rSt
Perte Ph Mot	OPL
Perte Ph rés	IPL
Typ Prot Therm	tHt
Perte 4-20mA	LFL
Vit.Def.4-20	LFF
Reprise Volée	FLr
Arrêt Coup Rés	StP
Cont Anti-Dév	Sdd
Défaut externe	EPL

Menu 7 - FICHIER

Libellé		Code

Etat Fich.	1	FI5
Etat Fich.	2	F25
Etat Fich.	3	F35
Etat Fich.	4	F45
Opération		FOt
Code Conf.		COd

Menu 8 - COMMUNICATION

Consulter la documentation fournie avec la carte communication.

Menu 8 - APPLICATION

Consulter la documentation fournie avec la carte application.

FRANÇAIS

57

Image 203

Schneider Electric altivar 58 telemecanique, vw3-a58101 manual Menu 5 Affectation I/O suite, Menu 6 Defauts, Menu 7 Fichier

Contents

VW3-A58101 Altivar 58 Telemecanique Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge 150 Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/AusgängeInkompatibilitäten von Funktionen Draht-Steuerung Anwendungsfunktionen der LogikeingängeDrehrichtung Rechtslauf / Linkslauf 152 Taster RechtslaufTaster Linkslauf Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom VorwahlfrequenzenUmschalten des Sollwerts Anhalten im freien Auslauf Motormessung FehlerresetUmschalten der Motoren Zweite Drehmomentbegrenzung Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Anwendungsfunktionen der AnalogeingängeBelegung von AI2 und AI3 Sollwert Anwendungsfunktionen des GebereingangsVorwahl-Sollwerte Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO Anwendungsfunktionen der Logikausgänge Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 161 Menü FehlerbehandlungCode Beschreibung Werks-einstellung Nein Nein Verriegeln bei Netzausfall Nein Kein Fehler Ja Fehler sofortAuswahl Ja / Nein Verriegelt Auf der Anzeige erscheint Menü Konf-DateiVorgehensweise Wenn Aktion = REC Niveau Menü Konf-Datei FortsetzungCode Beschreibung Einstellungen Wartung Menü KommunikationMenü Applikation Bedienungsunterstützung Wartung Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Die Dimensionierung von Motor undBelüftung des Motors, Umgebungs Prüfen 168 Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert Menü Einstellungen Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü Fehlerbehandlung Menü AntriebMenü Steuerung Zusammenfassung der Menüs 172 Menü 3 AntriebMenü 4 Steuerung Menü 5 Belegung E/A Menü 8 Applikation Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -FehlerbehMenü 7 Konf-Datei Menü 8 Kommunikation 132-140-146-148-151 StichwortverzeichnisAntrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161 135-137-146-146-148-154 175 176 Advertencia 177 Indice Señalización en la parte delantera del Altivar PresentaciónMontaje del terminal en el variador Montaje remoto del terminal Punto de funcionamiento preajustado El terminal de explotación permiteRetorno a los ajustes de fábrica Vista de la parte posteriory Vista de la parte delanteraUtilización de las teclas y significado de los mensajes Si se selecciona el Control desde el terminal Proceso Consejos prácticos / puesta en servicio mínimaConsejos prácticos Puesta en servicio mínima Nivel de acceso/Modo de utilización Desbloqueo de menús antes de la programación La indicación Prog se visualiza en el terminal Acceso a los menúsIdentificación Inicio de la programación Acceso a los menús Inicio de la programaciónIdioma Salida ana. AO Corriente motor Macro-conﬁguracionesAjuste de fábrica Manutención Máx. veloc. alcan 186 Personalización de la configuraciónVisualización de 187 Identiﬁcación VariadorIdentificación Variador En la posición de 60 Hz Menú Supervisión Energía consumidakWh o MWh Cód Función UnidadLa consola está activo Parámetro LCC del menú Control Wh o MWh HSP Mínima velocidad Menú ajustesLSP a HSP 05 a 999,9 Sin limitación de tiempo Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada 150% 100%Nominal del motor LSP a HSP 10 Hz Superior 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso2 s 1,36 In1 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada Coeficiente multiplicador de retorno PI HSP01 a Ganancia proporcional del regulador PI 01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI 196 A 10,0100 % 30 % 100 % 60 % El valor máx. va en función de la frecuencia de corte Menú accionamiento LIN lineal S en S En U HSP Frecuencia de comunicación de rampaCuenta son AC2 y dE2 LIN S U Se destina a las Aplicaciones con LF-HF1-HF2 1024 De retorno del encoderINC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados DET Detector sólo a está cableado Menú control Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202 Gestión del funcionamiento a baja velocidad 19200 Cód. Descripción Rango de ajusteAO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Tarjetas opcionales de extensión de E/S Menú asignación de entradas/salidas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Variador sin opciones Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a Parada rápida DCF menú accionamientoEliminación de fallos RSt menú defectos Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Tabla de compatibilidades entre funciones Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Control 3 hilos Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicasSentido de marcha adelante/atrás Control 2 hilos 210 Botón giro atrás Parada rápida Velocidades preseleccionadasParada rueda libre Parada por inyección de corriente continua Autoajuste Conmutación de motoresSegunda limitación de par Reinicialización de fallo 213 Funciones de aplicación de las entradas analógicasAsignación de AI2 y AI3 La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad Referencia Funciones de aplicaciones de la entrada del encoderConsignas preseleccionadas Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Funciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA Cód DescripciónDe rotación Frecuencia de rotación Modo operativo Menú archivo Nivel Menú Archivo continuaciónCód. Descripción Ajustes Mantenimiento Menú comunicaciónMenú aplicación Asistencia a la explotación Mantenimiento Al variador Error de memorización en EepromPosible error durante un cambio de Memorice la configuración en un La validación de la parada Parametrar LI4 en forzado local y aPiloto verde De comunicación o kit RS Encendido Se ha asignado una entrada LI a Parámetros de ajuste Memorización de conﬁguración y ajustes Paramètres menu défauts Parámetros del menú accionamientoParámetros del menú Control Menú 1 Supervisión Menú Macro-configResumen de menús Menú Idioma 230 Menú 3 AccionamientoMenú 4 Control Menú 5 Afectación E/S Menú 8 Aplicación Menú 6 DefectosMenú 7 Archivo Menú 8 Comunicación Índice 233 234 Attenzione 235 Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar PresentazioneMontaggio del terminale sul variatore Montaggio a distanza del terminale Punto di funzionamento preregolato Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminaleIl terminale di esercizio consente Ritorno alle regolazioni di base Vista lato posteriore Vista lato anterioreUtilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni Se è selezionato il comando mediante terminale Procedura Consigli pratici / messa in servizio minimaConsigli pratici Messa in servizio minima 240 Livello di accesso / Modo dimpiegoSblocco dei menu prima della programmazione Terminale Accesso ai menuSuccessive Identificazione Principio di programmazione Accesso ai menu Principio di programmazioneLingua 243 Le Macro-conﬁgurazioniRegolazione di base Movimentazione 244 Personalizzazione della configurazioneIl display visualizza la seguente videata 245 Identiﬁcazione VariatoreIdentificazione Variatore Menu Visualizzazione 247 Cod Funzione UnitàKWh o MWh Energia consumata Preferibilmente a motore fermo Menu Regolazioni 249 Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di baseDa 0,01 a Velocità preselezionata Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%Da 0 a 150% 100% Da 0 a 100% 20% Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore 05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione05 ÷ Della rampa 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0 a HSP 01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo Da 0,0 a 10,0Da 0 a 100 % 30 % Logico è stato assegnato alla Menu Controllo Acquisiti sono AC2 e dE2 No-si No-si-PSM LF o alta frequenza HF1 o HF2SFrkHz TFr Hz 125 250 500 Ridurre il rumore motore 258 Menu Comando 260 ÷ 20 mA AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Cod. Descrizione Campo di regolaz÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1 Valore massimo del segnale sulluscitaAO Schede opzionali estensione I / O Menu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Variatore senza scheda opzionale Variatore senza opzioniScheda opzionale estensione I / O Velocità motore Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIFConfigurazioni Parametri da regolare Uscita analogico AO Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a Reset difetti RSt menu difettiArresto rapido DCF menu controllo Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Limitazione di coppia mediante LI Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e usciteTabella di compatibilità delle funzioni Comando a 3 fili Funzioni degli ingressi logiciSenso di marcia avanti / indietro Comando a 2 fili 268 Arresto rapido Velocità preselezionateArresto ruota libera Arresto mediante iniezione di corrente continua Seconda limitazione di coppia Reset difettoAuto-tuning Commutazione dei motori La velocità motore è limitata tra LSP e HSP Funzioni configurabili degli ingressi analogiciConfigurazione di AI2 e AI3 ’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità Riferimenti preselezionati Funzioni dell’ingresso encoderAuto / Man Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni configurate delluscita analogica AO 276 Funzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili Premere su quindi su e infine su ENT Menu Difetti Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale Cod DescrizioneN0 Nessuna Funzione della frequenza di rotazione Effettuate Menu FileCome procedere Livello 2 e Applicazione solo con scheda Menu File segueCod. Descrizione Regolazioni Manutenzione Menu ComunicazioneMenu Applicazione Assistenza in esercizio Manutenzione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il Configurazione memorizzata IncoerenteVerificare la configurazione Trasmettere una configurazione 284 Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difettiVariatore in linea, con scheda Parametri di regolazione Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri menu difetti Parametri menu esercizioParametri menu comando Sintesi dei menu 288 Menu 5 Configurazione I/OMenu 3 Controllo Menu 4 Comando Menu 8 Comunicazione Menu 5 Configurazione I/O segueMenu 6 Difetti Menu 7 File Funzione Menu Pagine Accelerazione Auto tuningIngressi configurabili Uscite configurabili 291 292 W9 1493589 01 13 A06 VVDED397047 824752002-04 Altvar Avertissement Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement Sommaire Montage déporté du terminal Signalisation en face avant de lAltivarPrésentation Montage du terminal sur le variateur Éteindre le variateur Le terminal d’exploitation permetRetour aux réglages usine Point de fonctionnement préréglé Vue face arrière Si la commande par le terminal est sélectionnéeVue face avant Utilisation des touches et signification des affichages Procédure Conseils pratiques / mise en service minimaleMise en service minimale Conseils pratiques Déverrouillage des menus avant programmation Niveau d’accès / Mode d’utilisation Identification Accès aux menus Augmentation Diminution Accès aux menus Principe de la programmationLangue Principe de la programmation Réglage usine Manutention Les Macro-conﬁgurations ENT pour valider la modification Personnalisation de la configurationAffichage de l’écran suivant Variateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Identiﬁcation VariateurIdentification Variateur Menu Surveillance RtH LFr ItH Menu RéglagesDE2 StA TdC Code Description Plage de réglage Réglage usine Ctd UFr IdC JGtTL2 BEn BrLIbr Brt RIG FFtDtS RPG Dtd À 10,0Été affectée à la fonction Menu Entraînement RPt FdbFrt Stt Non-oui-PSM TLISFt PLS PGt TCt Menu CommandeTCC CrH RlnBSP CrL Str Code Description Plage de réglageAO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Cartes options extension E / S Menu Affectation des entrées / sorties Carte option extension E / S Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiquesVariateur sans option SP4-SP5-SP6-SP7 AC2 dE2JOG JGt SP2-SP3 Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a Arrêt rapide DCF menu entraînementEffacement des défauts RSt menu défauts Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Tableau de compatibilité des fonctions Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Sens de marche avant / arrière Commande 2 filsCommande 3 fils Fonctions d’application des entrées logiques Bouton sens arrière Bouton sens avant Arrêt rapide Vitesses présélectionnéesArrêt roue libre Arrêt par injection de courant continu Autoréglage Commutation de moteursSeconde limitation de couple Remise à zéro défaut ’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Fonctions d’application des entrées analogiquesAffectation de AI2 et AI3 Référence Fonctions d’applications de lentrée codeurConsignes présélectionnées Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 Fonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Marche forcée Menu DéfautsAtr Jusqu’à réarmement par mise hors tension Sdd THtFLr StP FOt Mode opératoireMenu Fichier Menus Accès verrouillé Menu Fichiers suiteCode Description Assistance en exploitation MaintenanceMenu Communication Menu Application CrF MaintenanceObF AnF OtFTSF InF Larrêt Ou allumé Paramètres de réglage Mémorisation conﬁguration et réglages Paramètres menu entraînement Paramètres menu commande Menu 2 Reglages Synthèse des menusMenu Langue Menu 1 Surveillance Menu 5 Affectation I/O Menu 4 CommandeMenu 3 Entrainement Menu 8 Communication Menu 5 Affectation I/O suiteMenu 6 Defauts Menu 7 Fichier Index GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Introduction Installing the display module remotelySignaling on the front panel of the Altivar Installing the display module on the speed controller Display module is used for Return to factory settingsPreset operating point Switch off the drive Rear view Front panelUse of keys and meaning of displays If control via the display module is selected Procedure Practical Advice / Minimum SetupPractical advice Minimum setup Unlocking Menus Before Programming Level of access / Operating modePosition Display and settings use during setup phases Prog indication is displayed on the display module Access to Menus Programming principle Access to Menus Programming PrincipleLanguage Macro-Conﬁgurations Factory setting Handling ENT to confirm the modification Customizing the configurationFollowing screen is displayed Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz Adjust menu ItHDrive Identiﬁcation Drive identification Display Menu Energy consumed Continuous operating time motor powered up in hoursCode Function Unit KWh or MWh Adjust Menu No time limit Code Description Adjustment range Factory setting LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speedLSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed To 100% 20% Drive menuTo 10 Hz LSP to HSP 10 Hz If a logic input is assigned to ramp switching05 to 2nd acceleration ramp 05 to 2nd deceleration ramp PI feedback multiplication coefficient To HSP01 to Proportional gain of the PI regulator 01 to 100/s PI Filter 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency Drive MenuATV58M2 ATV58N4 Motor Cos Phi given on the rating plate Curve coefficient is fixed LIN linear S S-shape ramp No-Yes To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating PG Type Control Menu To 20 mA BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc Code Description Adjustment range Extension option cards Menu Extension option card Summary table for configurable outputsSpeed controller without option Table of the analogue output assignments Fast stop DCF drive menu Fault reset RSt fault menuTachogenerator Sdd fault menu +, a Assignments Parameters to set Speed Str control menu Function indicated by the arrow has priority over the other Conﬁgurable I/O Application FunctionsFunction compatibility table Step by step operation JOG Low speed operation pulse Wire controlLogic input application functions Operating direction forward / reverse LIx reverse LIy + speed Fast stop Preset speedsFreewheel stop DC injection stop Second torque limit Motor switchingFault reset External fault Input AI1 is always the speed reference Analog input application functionsAssignment of AI2 and AI3 Reference Preset setpointsEncoder input application functions Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Faults affected by a partial reset rSt = RSP Fault MenuOpen, until it is reset by being switched off Possible options partial reset RSP, general reset RSG Return of the signal Code Description Factory settingUsed to enable the loss of 4-20 mA reference fault MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault 105 Operating modeFiles Menu Level 2 and Application if card present AdjustFiles menu Level Assistance during operation Communication menuApplication menu Check the thermal protection setting Fault displayed Probable cause Procedure, remedyATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase Cool down before resetting Connector fault Controller Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speedController and reset Internal fault Check the connectors in the speed Or not illuminated Malfunction with no fault displaySpeed controller in line mode with Adjustment parameters Saving the Conﬁguration and Settings Control menu parameters Fault menu parametersDrive menu parameters Language menu MACRO-CONFIG menuAdjust menu Summary of Menus 114 Drive menuControl menu O menu 115 Fault menuCommunication menu Application menu Fault reset Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire controlConfigurable inputs 88-89-90 Configurable outputs Factory setting / Save 117 118 Achtung 119 Inhalt Fernbedienbausatz Signalisierung auf der Vorderseite des AltivarAllgemeines Montage des Terminals auf dem Umrichter Voreingestellter Betriebspunkt Das Bedienterminal bietet folgende MöglichkeitenRückkehr zu den Werkseinstellungen Ansicht Rückseite Ansicht VorderseiteVerwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A Praktische Hinweise / SchnellinbetriebnahmePraktische Hinweise Schnellinbetriebnahme Zugriffsniveau / Verriegelung Freigabe der Menüs vor der Programmierung Identifizierung Zugriff auf die Menüs Prinzip der Programmierung Zugriff auf die Menüs Prinzip der ProgrammierungSprache Makrokonﬁgurationen 128 Anpassung der KonfigurationAnzeige des folgenden Textes auf dem Display Einstellung der Dauerleistung Identiﬁzierung UmrichterIdentifizierung Umrichter Menü Betrieb 131 Code Funktion EinheitKWh oder MWh Aufgenommene Energie Menü Einstellung Bis 1,36 Je nach Umrichter Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %Bis 150 % 100 % LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz 135 Bis 10 Hz Frequenz bei SchrittbetriebBis 1,36 Bis 100 % 20 % Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse 05 bis Hochlauframpe05 bis Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse 137 01 bis Anteil des PI-Reglers01 100 /s Anteil des PI-Reglers Bis Bis 100 % 60 % Bis 10,0Bis 100 % 30 % 100% = maxi Prozess = mini Prozess Nur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment Menü AntriebDer maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab Der Rundungsfaktor ist fest Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellungDie berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2 LIN linear S S-förmig SFrkHz TFr Hz HF1/HF2 Hohe TaktfrequenzDer Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb 1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter 142 Menü Steuerung Bis 20 mA Nein Ja Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA … Code Beschreibung Einstell- bereich Umrichter ohne Optionsmodul Optionskarten Erweiterung E / a Optionskarte Erweiterung E / a Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge PrG-PSr-PSP-PLr-PLb Übersichtstabelle der Zuordnungen des AnalogausgangsRPG-rIG-PIC-rdG-rED