Menu 5 Configurazione I/O segue | Schneider Electric vw3-a58101

GP_ATV58_IT.fm Page 289 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17

Sintesi dei menu

Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue)

Funzione	Codice
Config AI2	AI2
Config AI3	AI3

NO:Non config
FR2:Rif. Vel. 2
SAI:Rif. Sommat.
PIF:Retorno PI
PIM:Rif Man PI
SFB:Ritorno DT
PTC:Sonde PTC
ATL:Lim. Coppia

Config AI3(encoder)	AI3

NO:Non config
SAI:Rif. Sommat.
RGI:Ritorno GI

Config AO	AO

NO:Non config
OCR:Corrente Mot.
OFR:Freq. Mot.
ORP:Uscita Rampa
TRQ:Coppia mot.
STQ:Coppia con segno
ORS:Rampa con segno
OPS:Conf. PI
OPF:Ritorno PI
OPE:Errore PI
OPI:Integ PI
OPR:Pot Motore
tHR:Stato TerMotore
tHD:Stato TerVar.

Menu 6 - DIFETTI

Funzione	Codice
Riavv. Autom.	Atr
Tipo Reset	rSt
Interr. fase Mot	OPL
Interr. fase rete	IPL
Tipo Prot. Term.	tHt
Interr. 4-20mA	LFL
Vel.Rotazione.4-20	LFF
Ripresa al volo	FLr
Arresto inter. rete	StP
Cont Anti-Rot	Sdd
Dif.esterno.	EPL

Menu 7 - FILE

Funzione		Codice

Stato file	1	FI5
Stato file	2	F25
Stato file	3	F35
Stato file	4	F45
Operazione		FOt
Cod. Conf.		COd

Menu 8 - COMUNICAZIONE

Consultare la documentazione fornita con la scheda di communicazione

Menu 8 - APPLICAZIONE

Consultare la documentazione fornita con la scheda di applicazione

ITALIANO

289

Image 142

Schneider Electric vw3-a58101 manual Menu 5 Configurazione I/O segue, Menu 6 Difetti, Menu 7 File, Menu 8 Comunicazione

Contents

Altivar 58 Telemecanique VW3-A58101 Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge Inkompatibilitäten von Funktionen Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge150 Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf Anwendungsfunktionen der LogikeingängeDraht-Steuerung Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller Taster RechtslaufTaster Linkslauf 152 Anhalten im freien Auslauf VorwahlfrequenzenUmschalten des Sollwerts Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom Zweite Drehmomentbegrenzung FehlerresetUmschalten der Motoren Motormessung Belegung von AI2 und AI3 Anwendungsfunktionen der AnalogeingängeDer Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 Anwendungsfunktionen des GebereingangsVorwahl-Sollwerte Sollwert Anwendungsfunktionen der Logikausgänge Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 Nein Menü FehlerbehandlungCode Beschreibung Werks-einstellung 161 Verriegelt Nein Kein Fehler Ja Fehler sofortAuswahl Ja / Nein Nein Verriegeln bei Netzausfall Wenn Aktion = REC Menü Konf-DateiVorgehensweise Auf der Anzeige erscheint Einstellungen Menü Konf-Datei FortsetzungCode Beschreibung Niveau Bedienungsunterstützung Menü KommunikationMenü Applikation Wartung Wartung Prüfen Die Dimensionierung von Motor undBelüftung des Motors, Umgebungs Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert 168 Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü Einstellungen Menü Steuerung Menü AntriebMenü Fehlerbehandlung Zusammenfassung der Menüs Menü 5 Belegung E/A Menü 3 AntriebMenü 4 Steuerung 172 Menü 8 Kommunikation Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -FehlerbehMenü 7 Konf-Datei Menü 8 Applikation 135-137-146-146-148-154 StichwortverzeichnisAntrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161 132-140-146-148-151 175 Advertencia 176 Indice 177 Montaje remoto del terminal PresentaciónMontaje del terminal en el variador Señalización en la parte delantera del Altivar Retorno a los ajustes de fábrica El terminal de explotación permitePunto de funcionamiento preajustado Si se selecciona el Control desde el terminal Vista de la parte delanteraUtilización de las teclas y significado de los mensajes Vista de la parte posteriory Puesta en servicio mínima Consejos prácticos / puesta en servicio mínimaConsejos prácticos Proceso Desbloqueo de menús antes de la programación Nivel de acceso/Modo de utilización Identificación Acceso a los menúsLa indicación Prog se visualiza en el terminal Idioma Acceso a los menús Inicio de la programaciónInicio de la programación Máx. veloc. alcan Macro-conﬁguracionesAjuste de fábrica Manutención Salida ana. AO Corriente motor Visualización de Personalización de la configuración186 En la posición de 60 Hz Identiﬁcación VariadorIdentificación Variador 187 Menú Supervisión Wh o MWh Cód Función UnidadLa consola está activo Parámetro LCC del menú Control Energía consumidakWh o MWh 05 a 999,9 Menú ajustesLSP a HSP HSP Mínima velocidad Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Sin limitación de tiempo LSP a HSP 10 Hz 150% 100%Nominal del motor LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada 2 s 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a pasoSuperior LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración 1,36 In1 01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI HSP01 a Ganancia proporcional del regulador PI Coeficiente multiplicador de retorno PI 100 % 60 % A 10,0100 % 30 % 196 Menú accionamiento El valor máx. va en función de la frecuencia de corte LIN S U HSP Frecuencia de comunicación de rampaCuenta son AC2 y dE2 LIN lineal S en S En U LF-HF1-HF2 Se destina a las Aplicaciones con DET Detector sólo a está cableado De retorno del encoderINC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados 1024 Menú control Gestión del funcionamiento a baja velocidad Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202 AO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Cód. Descripción Rango de ajuste19200 Menú asignación de entradas/salidas Tarjetas opcionales de extensión de E/S Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Variador sin opciones Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Parada rápida DCF menú accionamientoEliminación de fallos RSt menú defectos Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Tabla de compatibilidades entre funciones Control 2 hilos Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicasSentido de marcha adelante/atrás Control 3 hilos Botón giro atrás 210 Parada por inyección de corriente continua Velocidades preseleccionadasParada rueda libre Parada rápida Reinicialización de fallo Conmutación de motoresSegunda limitación de par Autoajuste La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad Funciones de aplicación de las entradas analógicasAsignación de AI2 y AI3 213 Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Funciones de aplicaciones de la entrada del encoderConsignas preseleccionadas Referencia Funciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Frecuencia de rotación Cód DescripciónDe rotación Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA Menú archivo Modo operativo Ajustes Menú Archivo continuaciónCód. Descripción Nivel Asistencia a la explotación Menú comunicaciónMenú aplicación Mantenimiento Mantenimiento Memorice la configuración en un Error de memorización en EepromPosible error durante un cambio de Al variador Encendido Se ha asignado una entrada LI a Parametrar LI4 en forzado local y aPiloto verde De comunicación o kit RS La validación de la parada Memorización de conﬁguración y ajustes Parámetros de ajuste Parámetros del menú Control Parámetros del menú accionamientoParamètres menu défauts Menú Idioma Menú Macro-configResumen de menús Menú 1 Supervisión Menú 5 Afectación E/S Menú 3 AccionamientoMenú 4 Control 230 Menú 8 Comunicación Menú 6 DefectosMenú 7 Archivo Menú 8 Aplicación Índice 233 Attenzione 234 235 Montaggio a distanza del terminale PresentazioneMontaggio del terminale sul variatore Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar Ritorno alle regolazioni di base Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminaleIl terminale di esercizio consente Punto di funzionamento preregolato Se è selezionato il comando mediante terminale Vista lato anterioreUtilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni Vista lato posteriore Messa in servizio minima Consigli pratici / messa in servizio minimaConsigli pratici Procedura Sblocco dei menu prima della programmazione Livello di accesso / Modo dimpiego240 Identificazione Accesso ai menuSuccessive Terminale Lingua Accesso ai menu Principio di programmazionePrincipio di programmazione Regolazione di base Movimentazione Le Macro-conﬁgurazioni243 Il display visualizza la seguente videata Personalizzazione della configurazione244 Identificazione Variatore Identiﬁcazione Variatore245 Menu Visualizzazione Energia consumata Cod Funzione UnitàKWh o MWh 247 Menu Regolazioni Preferibilmente a motore fermo Da 0,01 a Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base249 Da 0 a 150% 100% Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%Velocità preselezionata Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0 a 100% 20% Della rampa 05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione05 ÷ 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore 01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0 a HSP 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI Logico è stato assegnato alla Da 0,0 a 10,0Da 0 a 100 % 30 % PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo Menu Controllo No-si Acquisiti sono AC2 e dE2 Ridurre il rumore motore LF o alta frequenza HF1 o HF2SFrkHz TFr Hz 125 250 500 No-si-PSM 258 Menu Comando ÷ 20 mA 260 Valore massimo del segnale sulluscitaAO Cod. Descrizione Campo di regolaz÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1 AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Schede opzionali estensione I / O Scheda opzionale estensione I / O Variatore senza opzioniVariatore senza scheda opzionale Uscita analogico AO Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIFConfigurazioni Parametri da regolare Velocità motore Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Reset difetti RSt menu difettiArresto rapido DCF menu controllo Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a Tabella di compatibilità delle funzioni Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e usciteLimitazione di coppia mediante LI Comando a 2 fili Funzioni degli ingressi logiciSenso di marcia avanti / indietro Comando a 3 fili 268 Arresto mediante iniezione di corrente continua Velocità preselezionateArresto ruota libera Arresto rapido Commutazione dei motori Reset difettoAuto-tuning Seconda limitazione di coppia ’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità Funzioni configurabili degli ingressi analogiciConfigurazione di AI2 e AI3 La velocità motore è limitata tra LSP e HSP Auto / Man Funzioni dell’ingresso encoderRiferimenti preselezionati Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni configurate delluscita analogica AO Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili 276 Menu Difetti Premere su quindi su e infine su ENT Funzione della frequenza di rotazione Cod DescrizioneN0 Nessuna Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale Come procedere Menu FileEffettuate Regolazioni Menu File segueCod. Descrizione Livello 2 e Applicazione solo con scheda Assistenza in esercizio Menu ComunicazioneMenu Applicazione Manutenzione Manutenzione Trasmettere una configurazione Configurazione memorizzata IncoerenteVerificare la configurazione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il Variatore in linea, con scheda Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti284 Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri di regolazione Parametri menu comando Parametri menu esercizioParametri menu difetti Sintesi dei menu Menu 4 Comando Menu 5 Configurazione I/OMenu 3 Controllo 288 Menu 7 File Menu 5 Configurazione I/O segueMenu 6 Difetti Menu 8 Comunicazione Uscite configurabili Auto tuningIngressi configurabili Funzione Menu Pagine Accelerazione 291 292 2002-04 VVDED397047 82475W9 1493589 01 13 A06 Altvar Avertissement Sommaire Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement Montage du terminal sur le variateur Signalisation en face avant de lAltivarPrésentation Montage déporté du terminal Point de fonctionnement préréglé Le terminal d’exploitation permetRetour aux réglages usine Éteindre le variateur Utilisation des touches et signification des affichages Si la commande par le terminal est sélectionnéeVue face avant Vue face arrière Conseils pratiques Conseils pratiques / mise en service minimaleMise en service minimale Procédure Niveau d’accès / Mode d’utilisation Déverrouillage des menus avant programmation Accès aux menus Identification Principe de la programmation Accès aux menus Principe de la programmationLangue Augmentation Diminution Les Macro-conﬁgurations Réglage usine Manutention Affichage de l’écran suivant Personnalisation de la configurationENT pour valider la modification Identification Variateur Identiﬁcation VariateurVariateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Menu Surveillance LFr RtH StA Menu RéglagesDE2 ItH Code Description Plage de réglage Réglage usine TdC UFr Ctd TL2 JGtIdC Brt BrLIbr BEn RPG FFtDtS RIG Été affectée à la fonction À 10,0Dtd Menu Entraînement Stt FdbFrt RPt SFt TLINon-oui-PSM PGt PLS TCC Menu CommandeTCt CrL RlnBSP CrH AO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Code Description Plage de réglageStr Menu Affectation des entrées / sorties Cartes options extension E / S Variateur sans option Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiquesCarte option extension E / S SP2-SP3 AC2 dE2JOG JGt SP4-SP5-SP6-SP7 Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Arrêt rapide DCF menu entraînementEffacement des défauts RSt menu défauts Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Tableau de compatibilité des fonctions Fonctions d’application des entrées logiques Commande 2 filsCommande 3 fils Sens de marche avant / arrière Bouton sens avant Bouton sens arrière Arrêt par injection de courant continu Vitesses présélectionnéesArrêt roue libre Arrêt rapide Remise à zéro défaut Commutation de moteursSeconde limitation de couple Autoréglage Affectation de AI2 et AI3 Fonctions d’application des entrées analogiques’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 Fonctions d’applications de lentrée codeurConsignes présélectionnées Référence Fonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Jusqu’à réarmement par mise hors tension Menu DéfautsAtr Marche forcée StP THtFLr Sdd Menu Fichier Mode opératoireFOt Code Description Menu Fichiers suiteMenus Accès verrouillé Menu Application MaintenanceMenu Communication Assistance en exploitation ObF MaintenanceCrF InF OtFTSF AnF Ou allumé Larrêt Mémorisation conﬁguration et réglages Paramètres de réglage Paramètres menu commande Paramètres menu entraînement Menu 1 Surveillance Synthèse des menusMenu Langue Menu 2 Reglages Menu 3 Entrainement Menu 4 CommandeMenu 5 Affectation I/O Menu 7 Fichier Menu 5 Affectation I/O suiteMenu 6 Defauts Menu 8 Communication Index GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Installing the display module on the speed controller Installing the display module remotelySignaling on the front panel of the Altivar Introduction Switch off the drive Return to factory settingsPreset operating point Display module is used for If control via the display module is selected Front panelUse of keys and meaning of displays Rear view Minimum setup Practical Advice / Minimum SetupPractical advice Procedure Position Display and settings use during setup phases Level of access / Operating modeUnlocking Menus Before Programming Access to Menus Prog indication is displayed on the display module Language Access to Menus Programming PrincipleProgramming principle Factory setting Handling Macro-Conﬁgurations Following screen is displayed Customizing the configurationENT to confirm the modification Drive identification Adjust menu ItHDrive Identiﬁcation Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz Display Menu KWh or MWh Continuous operating time motor powered up in hoursCode Function Unit Energy consumed Adjust Menu Code Description Adjustment range Factory setting No time limit LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speedLSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed To 10 Hz Drive menuTo 100% 20% 05 to 2nd deceleration ramp If a logic input is assigned to ramp switching05 to 2nd acceleration ramp LSP to HSP 10 Hz 01 to 100/s To HSP01 to Proportional gain of the PI regulator PI feedback multiplication coefficient PI Filter Motor Cos Phi given on the rating plate Drive MenuATV58M2 ATV58N4 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency LIN linear S S-shape ramp Curve coefficient is fixed To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating No-Yes PG Type Control Menu BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed To 20 mA Code Description Adjustment range AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc Menu Extension option cards Speed controller without option Summary table for configurable outputsExtension option card Table of the analogue output assignments Assignments Parameters to set Speed Str control menu Fault reset RSt fault menuTachogenerator Sdd fault menu +, a Fast stop DCF drive menu Function compatibility table Conﬁgurable I/O Application FunctionsFunction indicated by the arrow has priority over the other Operating direction forward / reverse Wire controlLogic input application functions Step by step operation JOG Low speed operation pulse LIx reverse LIy + speed DC injection stop Preset speedsFreewheel stop Fast stop External fault Motor switchingFault reset Second torque limit Assignment of AI2 and AI3 Analog input application functionsInput AI1 is always the speed reference Encoder input application functions Preset setpointsReference Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Possible options partial reset RSP, general reset RSG Fault MenuOpen, until it is reset by being switched off Faults affected by a partial reset rSt = RSP MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault Code Description Factory settingUsed to enable the loss of 4-20 mA reference fault Return of the signal Files Menu Operating mode105 Level AdjustFiles menu Level 2 and Application if card present Application menu Communication menuAssistance during operation Cool down before resetting Fault displayed Probable cause Procedure, remedyATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase Check the thermal protection setting Internal fault Check the connectors in the speed Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speedController and reset Connector fault Controller Speed controller in line mode with Malfunction with no fault displayOr not illuminated Saving the Conﬁguration and Settings Adjustment parameters Drive menu parameters Fault menu parametersControl menu parameters Summary of Menus MACRO-CONFIG menuAdjust menu Language menu O menu Drive menuControl menu 114 Application menu Fault menuCommunication menu 115 Factory setting / Save Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire controlConfigurable inputs 88-89-90 Configurable outputs Fault reset 117 Achtung 118 Inhalt 119 Montage des Terminals auf dem Umrichter Signalisierung auf der Vorderseite des AltivarAllgemeines Fernbedienbausatz Rückkehr zu den Werkseinstellungen Das Bedienterminal bietet folgende MöglichkeitenVoreingestellter Betriebspunkt Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal Ansicht VorderseiteVerwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen Ansicht Rückseite Schnellinbetriebnahme Praktische Hinweise / SchnellinbetriebnahmePraktische Hinweise Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A Freigabe der Menüs vor der Programmierung Zugriffsniveau / Verriegelung Zugriff auf die Menüs Identifizierung Sprache Zugriff auf die Menüs Prinzip der ProgrammierungPrinzip der Programmierung Makrokonﬁgurationen Anzeige des folgenden Textes auf dem Display Anpassung der Konfiguration128 Identifizierung Umrichter Identiﬁzierung UmrichterEinstellung der Dauerleistung Menü Betrieb Aufgenommene Energie Code Funktion EinheitKWh oder MWh 131 Menü Einstellung Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung Bis 1,36 Je nach Umrichter LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %Bis 150 % 100 % LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz Bis 100 % 20 % Bis 10 Hz Frequenz bei SchrittbetriebBis 1,36 135 Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse 05 bis Hochlauframpe05 bis Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse Bis 01 bis Anteil des PI-Reglers01 100 /s Anteil des PI-Reglers 137 100% = maxi Prozess = mini Prozess Bis 10,0Bis 100 % 30 % Bis 100 % 60 % Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab Menü AntriebNur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment LIN linear S S-förmig Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellungDie berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2 Der Rundungsfaktor ist fest 1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter HF1/HF2 Hohe TaktfrequenzDer Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb SFrkHz TFr Hz 142 Menü Steuerung Nein Ja Bis 20 mA Code Beschreibung Einstell- bereich Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA … Optionskarten Erweiterung E / a Umrichter ohne Optionsmodul Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge Optionskarte Erweiterung E / a RPG-rIG-PIC-rdG-rED Übersichtstabelle der Zuordnungen des AnalogausgangsPrG-PSr-PSP-PLr-PLb