Altivar 58 Telemecanique
VW3-A58101
Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Inkompatibilitäten von Funktionen
150
Anwendungsfunktionen der Logikeingänge
Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf
Draht-Steuerung
Taster Rechtslauf
Taster Linkslauf
Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller
152
Vorwahlfrequenzen
Umschalten des Sollwerts
Anhalten im freien Auslauf
Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom
Fehlerreset
Umschalten der Motoren
Zweite Drehmomentbegrenzung
Motormessung
Anwendungsfunktionen der Analogeingänge
Belegung von AI2 und AI3
Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert
Anwendungsfunktionen des Gebereingangs
Vorwahl-Sollwerte
Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4
Sollwert
Anwendungsfunktionen der Logikausgänge
Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO
Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf
Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1
160
Menü Fehlerbehandlung
Code Beschreibung Werks-einstellung
Nein
161
Nein Kein Fehler Ja Fehler sofort
Auswahl Ja / Nein
Verriegelt
Nein Verriegeln bei Netzausfall
Menü Konf-Datei
Vorgehensweise
Wenn Aktion = REC
Auf der Anzeige erscheint
Menü Konf-Datei Fortsetzung
Code Beschreibung
Einstellungen
Niveau
Menü Kommunikation
Menü Applikation
Bedienungsunterstützung
Wartung
Wartung
Die Dimensionierung von Motor und
Belüftung des Motors, Umgebungs
Prüfen
Fehlerhafter Anschluß der Fühler am
Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert
168
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen
Menü Einstellungen
Menü Antrieb
Menü Steuerung
Menü Fehlerbehandlung
Zusammenfassung der Menüs
Menü 3 Antrieb
Menü 4 Steuerung
Menü 5 Belegung E/A
172
Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -Fehlerbeh
Menü 7 Konf-Datei
Menü 8 Kommunikation
Menü 8 Applikation
Stichwortverzeichnis
Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161
135-137-146-146-148-154
132-140-146-148-151
175
Advertencia
176
Indice
177
Presentación
Montaje del terminal en el variador
Montaje remoto del terminal
Señalización en la parte delantera del Altivar
El terminal de explotación permite
Retorno a los ajustes de fábrica
Punto de funcionamiento preajustado
Vista de la parte delantera
Utilización de las teclas y significado de los mensajes
Si se selecciona el Control desde el terminal
Vista de la parte posteriory
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima
Consejos prácticos
Puesta en servicio mínima
Proceso
Desbloqueo de menús antes de la programación
Nivel de acceso/Modo de utilización
Acceso a los menús
Identificación
La indicación Prog se visualiza en el terminal
Acceso a los menús Inicio de la programación
Idioma
Inicio de la programación
Macro-configuraciones
Ajuste de fábrica Manutención
Máx. veloc. alcan
Salida ana. AO Corriente motor
Personalización de la configuración
Visualización de
186
Identificación Variador
Identificación Variador
En la posición de 60 Hz
187
Menú Supervisión
Cód Función Unidad
La consola está activo Parámetro LCC del menú Control
Wh o MWh
Energía consumidakWh o MWh
Menú ajustes
LSP a HSP
05 a 999,9
HSP Mínima velocidad
Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
Sin limitación de tiempo
150% 100%
Nominal del motor
LSP a HSP 10 Hz
LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada
10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
2 s
Superior
05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración
05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración
LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada
1,36 In1
HSP
01 a Ganancia proporcional del regulador PI
01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI
Coeficiente multiplicador de retorno PI
A 10,0
100 % 30 %
100 % 60 %
196
Menú accionamiento
El valor máx. va en función de la frecuencia de corte
HSP Frecuencia de comunicación de rampa
Cuenta son AC2 y dE2
LIN S U
LIN lineal S en S En U
LF-HF1-HF2
Se destina a las Aplicaciones con
De retorno del encoder
INC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados
DET Detector sólo a está cableado
1024
Menú control
Gestión del funcionamiento a baja velocidad
Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202
Cód. Descripción Rango de ajuste
AO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
19200
Menú asignación de entradas/salidas
Tarjetas opcionales de extensión de E/S
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas
Variador sin opciones
Parada rápida DCF menú accionamiento
Eliminación de fallos RSt menú defectos
Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a
Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables
Tabla de compatibilidades entre funciones
Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas
Sentido de marcha adelante/atrás
Control 2 hilos
Control 3 hilos
Botón giro atrás
210
Velocidades preseleccionadas
Parada rueda libre
Parada por inyección de corriente continua
Parada rápida
Conmutación de motores
Segunda limitación de par
Reinicialización de fallo
Autoajuste
Funciones de aplicación de las entradas analógicas
Asignación de AI2 y AI3
La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad
213
Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder
Consignas preseleccionadas
Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4
Referencia
Funciones de aplicación de las salidas lógicas
Modo de cálculo deslizam. =
Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1
218
Menú defectos
Cód Descripción
De rotación
Frecuencia de rotación
Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA
Menú archivo
Modo operativo
Menú Archivo continuación
Cód. Descripción
Ajustes
Nivel
Menú comunicación
Menú aplicación
Asistencia a la explotación
Mantenimiento
Mantenimiento
Error de memorización en Eeprom
Posible error durante un cambio de
Memorice la configuración en un
Al variador
Parametrar LI4 en forzado local y a
Piloto verde De comunicación o kit RS
Encendido Se ha asignado una entrada LI a
La validación de la parada
Memorización de configuración y ajustes
Parámetros de ajuste
Parámetros del menú accionamiento
Parámetros del menú Control
Paramètres menu défauts
Menú Macro-config
Resumen de menús
Menú Idioma
Menú 1 Supervisión
Menú 3 Accionamiento
Menú 4 Control
Menú 5 Afectación E/S
230
Menú 6 Defectos
Menú 7 Archivo
Menú 8 Comunicación
Menú 8 Aplicación
Índice
233
Attenzione
234
235
Presentazione
Montaggio del terminale sul variatore
Montaggio a distanza del terminale
Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar
Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale
Il terminale di esercizio consente
Ritorno alle regolazioni di base
Punto di funzionamento preregolato
Vista lato anteriore
Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni
Se è selezionato il comando mediante terminale
Vista lato posteriore
Consigli pratici / messa in servizio minima
Consigli pratici
Messa in servizio minima
Procedura
Livello di accesso / Modo dimpiego
Sblocco dei menu prima della programmazione
240
Accesso ai menu
Successive
Identificazione
Terminale
Accesso ai menu Principio di programmazione
Lingua
Principio di programmazione
Le Macro-configurazioni
Regolazione di base Movimentazione
243
Personalizzazione della configurazione
Il display visualizza la seguente videata
244
Identificazione Variatore
Identificazione Variatore
245
Menu Visualizzazione
Cod Funzione Unità
KWh o MWh
Energia consumata
247
Menu Regolazioni
Preferibilmente a motore fermo
Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base
Da 0,01 a
249
Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%
Da 0 a 150% 100%
Velocità preselezionata
Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’
Campo di regolaz Regolaz. di base
Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore
Da 0 a 100% 20%
05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione
05 ÷
Della rampa
10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore
Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di base
Da 0 a HSP
01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI
01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI
Da 0,0 a 10,0
Da 0 a 100 % 30 %
Logico è stato assegnato alla
PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo
Menu Controllo
No-si
Acquisiti sono AC2 e dE2
LF o alta frequenza HF1 o HF2
SFrkHz TFr Hz 125 250 500
Ridurre il rumore motore
No-si-PSM
258
Menu Comando
÷ 20 mA
260
Cod. Descrizione Campo di regolaz
÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1
Valore massimo del segnale sulluscitaAO
AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Schede opzionali estensione I / O
Variatore senza opzioni
Scheda opzionale estensione I / O
Variatore senza scheda opzionale
Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIF
Configurazioni Parametri da regolare
Uscita analogico AO
Velocità motore
Reset difetti RSt menu difetti
Arresto rapido DCF menu controllo
Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a
Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Tabella di compatibilità delle funzioni
Limitazione di coppia mediante LI
Funzioni degli ingressi logici
Senso di marcia avanti / indietro
Comando a 2 fili
Comando a 3 fili
268
Velocità preselezionate
Arresto ruota libera
Arresto mediante iniezione di corrente continua
Arresto rapido
Reset difetto
Auto-tuning
Commutazione dei motori
Seconda limitazione di coppia
Funzioni configurabili degli ingressi analogici
Configurazione di AI2 e AI3
’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità
La velocità motore è limitata tra LSP e HSP
Funzioni dell’ingresso encoder
Auto / Man
Riferimenti preselezionati
Funzioni configurabili delle uscite logiche
Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min
Funzioni configurate delluscita analogica AO
Funzioni configurabili degli ingressi e delle uscite
Funzioni degli ingressi e delle uscite configurabili
276
Menu Difetti
Premere su quindi su e infine su ENT
Cod Descrizione
N0 Nessuna
Funzione della frequenza di rotazione
Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale
Menu File
Come procedere
Effettuate
Menu File segue
Cod. Descrizione
Regolazioni
Livello 2 e Applicazione solo con scheda
Menu Comunicazione
Menu Applicazione
Assistenza in esercizio
Manutenzione
Manutenzione
Configurazione memorizzata Incoerente
Verificare la configurazione
Trasmettere una configurazione
Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il
Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti
Variatore in linea, con scheda
284
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Parametri di regolazione
Parametri menu esercizio
Parametri menu comando
Parametri menu difetti
Sintesi dei menu
Menu 5 Configurazione I/O
Menu 3 Controllo
Menu 4 Comando
288
Menu 5 Configurazione I/O segue
Menu 6 Difetti
Menu 7 File
Menu 8 Comunicazione
Auto tuning
Ingressi configurabili
Uscite configurabili
Funzione Menu Pagine Accelerazione
291
292
VVDED397047 82475
2002-04
W9 1493589 01 13 A06
Altvar
Avertissement
Sommaire
Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement
Signalisation en face avant de lAltivar
Présentation
Montage du terminal sur le variateur
Montage déporté du terminal
Le terminal d’exploitation permet
Retour aux réglages usine
Point de fonctionnement préréglé
Éteindre le variateur
Si la commande par le terminal est sélectionnée
Vue face avant
Utilisation des touches et signification des affichages
Vue face arrière
Conseils pratiques / mise en service minimale
Mise en service minimale
Conseils pratiques
Procédure
Niveau d’accès / Mode d’utilisation
Déverrouillage des menus avant programmation
Accès aux menus
Identification
Accès aux menus Principe de la programmation
Langue
Principe de la programmation
Augmentation Diminution
Les Macro-configurations
Réglage usine Manutention
Personnalisation de la configuration
Affichage de l’écran suivant
ENT pour valider la modification
Identification Variateur
Identification Variateur
Variateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz
Menu Surveillance
LFr
RtH
Menu Réglages
DE2
StA
ItH
Code Description Plage de réglage Réglage usine
TdC
UFr
Ctd
JGt
TL2
IdC
BrL
Ibr
Brt
BEn
FFt
DtS
RPG
RIG
À 10,0
Été affectée à la fonction
Dtd
Menu Entraînement
Fdb
Frt
Stt
RPt
TLI
SFt
Non-oui-PSM
PGt
PLS
Menu Commande
TCC
TCt
Rln
BSP
CrL
CrH
Code Description Plage de réglage
AO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
Str
Menu Affectation des entrées / sorties
Cartes options extension E / S
Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques
Variateur sans option
Carte option extension E / S
AC2 dE2
JOG JGt
SP2-SP3
SP4-SP5-SP6-SP7
Arrêt rapide DCF menu entraînement
Effacement des défauts RSt menu défauts
Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a
Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Tableau de compatibilité des fonctions
Commande 2 fils
Commande 3 fils
Fonctions d’application des entrées logiques
Sens de marche avant / arrière
Bouton sens avant
Bouton sens arrière
Vitesses présélectionnées
Arrêt roue libre
Arrêt par injection de courant continu
Arrêt rapide
Commutation de moteurs
Seconde limitation de couple
Remise à zéro défaut
Autoréglage
Fonctions d’application des entrées analogiques
Affectation de AI2 et AI3
’entrée AI1 est toujours la référence vitesse
Fonctions d’applications de lentrée codeur
Consignes présélectionnées
Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4
Référence
Fonctions d’application des sorties logiques
Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn
Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1
GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554
Menu Défauts
Atr
Jusqu’à réarmement par mise hors tension
Marche forcée
THt
FLr
StP
Sdd
Mode opératoire
Menu Fichier
FOt
Menu Fichiers suite
Code Description
Menus Accès verrouillé
Maintenance
Menu Communication
Menu Application
Assistance en exploitation
Maintenance
ObF
CrF
OtF
TSF
InF
AnF
Ou allumé
Larrêt
Mémorisation configuration et réglages
Paramètres de réglage
Paramètres menu commande
Paramètres menu entraînement
Synthèse des menus
Menu Langue
Menu 1 Surveillance
Menu 2 Reglages
Menu 4 Commande
Menu 3 Entrainement
Menu 5 Affectation I/O
Menu 5 Affectation I/O suite
Menu 6 Defauts
Menu 7 Fichier
Menu 8 Communication
Index
GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554
GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619
Contents
Installing the display module remotely
Signaling on the front panel of the Altivar
Installing the display module on the speed controller
Introduction
Return to factory settings
Preset operating point
Switch off the drive
Display module is used for
Front panel
Use of keys and meaning of displays
If control via the display module is selected
Rear view
Practical Advice / Minimum Setup
Practical advice
Minimum setup
Procedure
Level of access / Operating mode
Position Display and settings use during setup phases
Unlocking Menus Before Programming
Access to Menus
Prog indication is displayed on the display module
Access to Menus Programming Principle
Language
Programming principle
Factory setting Handling
Macro-Configurations
Customizing the configuration
Following screen is displayed
ENT to confirm the modification
Adjust menu ItH
Drive Identification
Drive identification
Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz
Display Menu
Continuous operating time motor powered up in hours
Code Function Unit
KWh or MWh
Energy consumed
Adjust Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
No time limit
LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speed
LSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed
LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed
LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed
Drive menu
To 10 Hz
To 100% 20%
If a logic input is assigned to ramp switching
05 to 2nd acceleration ramp
05 to 2nd deceleration ramp
LSP to HSP 10 Hz
To HSP
01 to Proportional gain of the PI regulator
01 to 100/s
PI feedback multiplication coefficient
PI Filter
Drive Menu
ATV58M2 ATV58N4
Motor Cos Phi given on the rating plate
10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency
LIN linear S S-shape ramp
Curve coefficient is fixed
To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating
No-Yes
PG Type
Control Menu
BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed
To 20 mA
Code Description Adjustment range
AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc
Menu
Extension option cards
Summary table for configurable outputs
Speed controller without option
Extension option card
Table of the analogue output assignments
Fault reset RSt fault menu
Tachogenerator Sdd fault menu +, a
Assignments Parameters to set Speed Str control menu
Fast stop DCF drive menu
Configurable I/O Application Functions
Function compatibility table
Function indicated by the arrow has priority over the other
Wire control
Logic input application functions
Operating direction forward / reverse
Step by step operation JOG Low speed operation pulse
LIx reverse LIy + speed
Preset speeds
Freewheel stop
DC injection stop
Fast stop
Motor switching
Fault reset
External fault
Second torque limit
Analog input application functions
Assignment of AI2 and AI3
Input AI1 is always the speed reference
Preset setpoints
Encoder input application functions
Reference
Logic output application functions
Ns = synchronous speed in rpm
AO and AO1 analog output application functions
GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609
Fault Menu
Open, until it is reset by being switched off
Possible options partial reset RSP, general reset RSG
Faults affected by a partial reset rSt = RSP
Code Description Factory setting
Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault
MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault
Return of the signal
Operating mode
Files Menu
105
Adjust
Files menu
Level
Level 2 and Application if card present
Communication menu
Application menu
Assistance during operation
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy
ATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase
Cool down before resetting
Check the thermal protection setting
Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speed
Controller and reset
Internal fault Check the connectors in the speed
Connector fault Controller
Malfunction with no fault display
Speed controller in line mode with
Or not illuminated
Saving the Configuration and Settings
Adjustment parameters
Fault menu parameters
Drive menu parameters
Control menu parameters
MACRO-CONFIG menu
Adjust menu
Summary of Menus
Language menu
Drive menu
Control menu
O menu
114
Fault menu
Communication menu
Application menu
115
Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire control
Configurable inputs 88-89-90 Configurable outputs
Factory setting / Save
Fault reset
117
Achtung
118
Inhalt
119
Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar
Allgemeines
Montage des Terminals auf dem Umrichter
Fernbedienbausatz
Das Bedienterminal bietet folgende Möglichkeiten
Rückkehr zu den Werkseinstellungen
Voreingestellter Betriebspunkt
Ansicht Vorderseite
Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen
Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal
Ansicht Rückseite
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme
Praktische Hinweise
Schnellinbetriebnahme
Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A
Freigabe der Menüs vor der Programmierung
Zugriffsniveau / Verriegelung
Zugriff auf die Menüs
Identifizierung
Zugriff auf die Menüs Prinzip der Programmierung
Sprache
Prinzip der Programmierung
Makrokonfigurationen
Anpassung der Konfiguration
Anzeige des folgenden Textes auf dem Display
128
Identifizierung Umrichter
Identifizierung Umrichter
Einstellung der Dauerleistung
Menü Betrieb
Code Funktion Einheit
KWh oder MWh
Aufgenommene Energie
131
Menü Einstellung
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
Bis 1,36 Je nach Umrichter
Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %
Bis 150 % 100 %
LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz
LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz
Bis 10 Hz Frequenz bei Schrittbetrieb
Bis 1,36
Bis 100 % 20 %
135
05 bis Hochlauframpe
05 bis
Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse
Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse
01 bis Anteil des PI-Reglers
01 100 /s Anteil des PI-Reglers
Bis
137
Bis 10,0
Bis 100 % 30 %
100% = maxi Prozess = mini Prozess
Bis 100 % 60 %
Menü Antrieb
Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab
Nur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
Die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2
LIN linear S S-förmig
Der Rundungsfaktor ist fest
HF1/HF2 Hohe Taktfrequenz
Der Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb
1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter
SFrkHz TFr Hz
142
Menü Steuerung
Nein Ja
Bis 20 mA
Code Beschreibung Einstell- bereich
Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …
Optionskarten Erweiterung E / a
Umrichter ohne Optionsmodul
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge
Optionskarte Erweiterung E / a
Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs
RPG-rIG-PIC-rdG-rED
PrG-PSr-PSP-PLr-PLb